1.一种自洁式潜水泵，包括机壳，其特征在于：所述机壳顶部外壁设有左右位置对称的可使得潜水泵在水中漂浮的漂浮装置；

所述机壳内设有第一放置腔，所述第一放置腔底壁上固设有第一电机，所述第一电机安装有朝下的第一转动轴，所述第一放置腔下方固设有管道腔，所述管道腔下方设有第二放置腔，所述第一转动轴贯穿所述第一放置腔底壁和所述管道腔底壁并延伸至所述第二放置腔内，所述管道腔侧壁上固设有关于所述第一转动轴左右位置对称的出水管，所述出水管贯穿所述管道腔侧壁并延伸至所述机壳外壁，所述出水管的另一端与所述第二放置腔顶壁固定连接，所述出水管的另一端贯穿所述第二放置腔顶壁并延伸至所述第二放置腔内，所述第二放置腔内的所述第一转动轴上固设有两个第一叶轮，所述第二放置腔顶壁上固设有关于所述第一转动轴左右两侧位置对称的集水箱，所述集水箱底壁固设有第一进水管，所述第一进水管贯穿所述集水箱，所述第一水管内设有控制进水的球阀装置；

所述第一进水管右侧的所述集水箱底壁上设有清洗水泵内部清洗装置；

所述第一叶轮下方的所述第二放置腔内固设有过滤壳，所述过滤壳下端设有可让水进入的开口槽，所述过滤壳内固设有过滤腔，所述过滤腔顶壁设有检测水位并控制所述第一电机的检测装置；

所述过滤腔底壁上设有清理垃圾的清理装置；

所述机壳左右两侧设有左右位置对称的支架。

2.根据权利要求1所述的一种自洁式潜水泵，其特征在于：所述检测装置包括固设于所述过滤腔顶壁的第二外壳，所述第二外壳内设有第四放置腔，所述第四外壳底壁固设有第二进水管，所述第四放置腔顶壁上固设有控制盒，所述控制盒右侧安装有开关，所述开关右侧的所述第四放置腔顶壁上固设有支撑杆，所述支撑杆转动连接有杠杆，所述杠杆右端固设有第一水浮球，所述杠杆左端固设有固定杆，所述固定杆抵压连接所述开关。

3.根据权利要求1所述的一种自洁式潜水泵，其特征在于：所述清理装置包括固设于所述过滤腔底壁的第五外壳，所述第五外壳内设有第五放置腔，所述第五放置腔底壁固设有第二电机，所述第二电机安装有朝上的第二转动轴，所述第二转动轴贯穿所述第五外壳并延伸至所述过滤腔内，所述第二转动轴固设有第一转动盘，所述第一转动盘上端固设有第一传动杆，所述第五外壳右侧的所述过滤腔底壁上滑动连接有第六外壳，所述第一传动杆固定连接所述第六外壳，所述第六外壳内设有第六放置腔，所述第六放置腔底壁固设有第三电机，所述第三电机安装有朝下的第三转动轴，所述第三转动轴贯穿所述第六放置腔底壁并延伸至所述机壳外壁，所述过滤腔底壁上设有提供所述第三转动轴转动的C形槽，所述第三转动轴上固设有第二叶轮。

4.根据权利要求1所述的一种自洁式潜水泵，其特征在于：所述漂浮装置包括固设于所述机壳顶壁的漂浮外壳，所述漂浮外壳内设有开口向上的漂浮腔，所述漂浮腔内设有气囊，所述气囊上转动连接有气囊开关，所述漂浮腔底壁上固设有气缸，所述气缸安装有充气管，所述充气管固定连接所述气囊。

5.根据权利要求1所述的一种自洁式潜水泵，其特征在于：所述球阀装置包括固设于所述集水箱内顶壁的第七外壳，所述第七外壳内固设有浮球腔，所述浮球腔内设有第二水浮球，所述第二水浮球下方固设有绳索，所述浮球腔左右两侧壁上固设有位置对称的固定块，所述集水箱内底部固设有第八外壳，所述第八外壳内设有第七放置腔，所述第七放置腔底壁固设有第四电机，所述第四电机安装有朝前的第四转动轴，所述第一进水管内滑动连接有球形阀，所述第一进水管内的所述球形阀下方固设有过滤网，所述第四转动轴贯穿所述第八外壳侧壁和所述第一进水管侧壁并延伸至所述第一进水管内与所述球形阀固定连接，位于所述集水箱内的所述第四转动轴上固设有收绳轮，所述绳索下端缠绕在所述收绳轮上。

6.根据权利要求5所述的一种自洁式潜水泵，其特征在于：所述清洗装置包括固设于所述集水箱右侧内底壁的第二进水管，所述第二进水管贯穿所述集水箱底壁并延伸至所述第二放置腔内，所述第二进水管内滑动连接有电控阀门，位于所述第二放置腔内的所述第二进水管上固设有旋转喷头。

7.所述支架包括固设于所述机壳左右两侧壁上的支座，所述支座下端固设有支轴，所述支轴下端固设有底座。