1.一种点云配准精度的评估方法，其特征在于，所述方法包括：获取源点云和目标点云的初始的刚体变换矩阵；

使用所述初始的刚体变换矩阵对所述源点云进行变换处理获得第一点云，并将所述第一点云和所述目标点云进行配准获得多个点对；

对所述目标点云进行平面拟合得到地面方程，并根据多个所述点对、所述地面方程以及点对中两个点之间的第一距离阈值确定全局移动向量；

根据所述全局移动向量，确定所述源点云和所述目标点云的配准精度的评估指标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一点云和所述目标点云进行匹配获得多个点对，具体包括：

从所述第一点云中获取任意一个p点，并从所述目标点云选择距离p点最邻近的一个q点；

将所述第一点云中的p点与所述目标点云中q点组成一个点对。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一点云和所述目标点云进行匹配获得多个点对，具体包括：

从所述第一点云中获取任意一个p点，并从所述目标点云选择距离p点邻近的N个q点；

计算所述p点与N个所述q点的反射强度值，将与所述p点的所述反射强度值的差值最小的一个q点和所述p点组成一个点对。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述点对、所述地面方程以及第一距离阈值确定全局移动向量，具体包括：根据所述第一距离阈值和每一所述点对中两个点之间的距离，对所述点对进行筛选，得到点对集合；

根据所述点对集合中的各点到所述地面方程所表示平面的距离将所述点对集合中的点对分配到非地面点集合和地面点集合中；

根据所述非地面点集合中的点对和第一公式，确定第一系数、第二系数和权重系数；

根据所述地面点集合中的点对和第二公式，确定第三系数和计数参数；

根据所述第一系数、所述第二系数、所述第三系数、所述权重系数和所述计数参数，确定所述全局移动向量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述地面方程将所述点对集合中的点对分配到非地面点集合和地面点集合中，具体包括：将点对中的p点到所述地面方程所表示的平面的距离大于第二距离阈值的点对分配到所述非地面点集合；

将点对中的q点到所述地面方程所表示的平面的距离小于等于第二距离阈值的点对分配到所述地面点集合。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述全局移动向量，确定所述源点云和所述目标点云的配准精度的评估指标，包括：确定所述全局移动向量的模长为所述评估指标。

7.根据权利要求1‑6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：当所述评估指标大于指标阈值时，根据预设的修正系数和所述全局移动向量，修正所述初始的刚体变换矩阵，得到修正后的刚体变换矩阵；

将所述修正后的刚体变换矩阵、所述源点云和所述目标点云输入预设配准算法，以使所述源点云和所述目标点云进行重新配准，得到新的刚体变换矩阵；

使用所述新的刚体变换矩阵更新所述初始的刚体变换矩阵，返回执行所述使用所述初始的刚体变换矩阵对所述源点云进行变换处理获得第一点云，并将所述第一点云和所述目标点云进行配准获得多个点对的步骤。

8.一种点云配准精度的评估装置，其特征在于，所述装置，包括：获取模块，用于获取源点云和目标点云的初始的刚体变换矩阵；

处理模块，用于使用所述初始的刚体变换矩阵对所述源点云进行变换处理获得第一点云，并将所述第一点云和所述目标点云进行配准获得多个点对；对所述目标点云进行平面拟合得到地面方程，并根据多个所述点对、所述地面方程以及点对中两个点之间的第一距离阈值确定全局移动向量；根据所述全局移动向量，确定所述源点云和所述目标点云的配准精度的评估指标。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：存储器，处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于根据所述存储器存储的计算机程序，实现如权利要求1‑7中任一项所述的点云配准精度的评估方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如权利要求1‑7中任一项所述的点云配准精度的评估方法。

11.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1‑7中任一项所述的点云配准精度的评估方法。