1.一种用于飞轮储能的低转矩脉动永磁无刷直流电机，其特征在于，包括同轴设置的外转子铁心(1)和内转子铁心(2)，所述外转子铁心(1)和内转子铁心(2)之间的气隙中设有绕组(4)，所述外转子铁心(1)、内转子铁心(2)上交替表嵌有永磁体(3)，且相邻永磁体(3)的充磁方向相反；所述永磁体(3)两端设有倒角(5)，所述外转子铁心(1)上的永磁体(3)两端倒角(5)径向朝外设置，所述内转子铁心(2)上的永磁体(3)两端倒角(5)径向朝内设置；

所述永磁体(3)的极弧系数设置为2。

2.根据权利要求1所述的用于飞轮储能的低转矩脉动永磁无刷直流电机，其特征在于，所述永磁体(3)的充磁方向为径向充磁。

3.根据权利要求1所述的用于飞轮储能的低转矩脉动永磁无刷直流电机，其特征在于，所述倒角(5)为45°。

4.根据权利要求1所述的用于飞轮储能的低转矩脉动永磁无刷直流电机，其特征在于，所述外转子铁心(1)和内转子铁心(2)的材料均为钢。

5.根据权利要求1所述的用于飞轮储能的低转矩脉动永磁无刷直流电机，其特征在于，所述绕组(4)采用三相集中式绕组。

6.根据权利要求5所述的用于飞轮储能的低转矩脉动永磁无刷直流电机，其特征在于，所述绕组(4)放置在绕组骨架上。