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专利号: 2021109126202
申请人: 沈阳建筑大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
更新日期:2025-12-24
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种立式家居高容鞋柜,其特征在于:包括控制器、底座、外壳,外壳设置在底座上,外壳内底座上部设置有智能存取机构和旋转式扩容护理装置,智能存取机构和旋转式扩容护理装置与控制器电连接;外壳上设置有配置有显示屏的控制面板,与控制器电连接;

所述智能存取机构包括夹取并传送鞋子的电控鞋夹、放置并传送鞋子的传动装置,传动装置设置在底座上;电控鞋夹通过升降装置设置在外壳内部,位于传动装置上方,升降装置固定在底座上,所述电控鞋夹、传动装置、升降装置与控制器模块电连接;

所述传动装置包括活动鞋托、清洗底盘和传送结构,外壳上对应活动鞋托位置开设有出鞋口,传送结构设置在底座上,包括由蜗杆电机驱动的两个同步蜗杆,蜗杆电机的输出端与蜗杆通过链传动连接;活动鞋托包括放鞋板,放鞋板与蜗杆螺纹连接,所述活动鞋托上设置有重力传感器;

所述旋转式扩容护理装置包括支撑架、轨道、与轨道通过滑块滑动连接的储鞋盒,支撑架固定在底座上,支撑架上沿高度方向设置有承重杆,储鞋盒与承重杆传动连接;所述传动连接为链传动连接,链轮套设在承重杆外部,与之配合的链条与储鞋盒通过固定杆连接,固定杆一端夹持在链条上,另一端与储鞋盒固定;驱动链轮转动的链轮电机与控制器电连接;所述支撑架上靠近智能存取机构处设置有摄像头,与控制器电连接;

所述清洗底盘由四个并排的圆筒形刷子及固定旋转轴组成,固定在活动鞋托下部,固定旋转轴分别连接小电机,小电机与控制器电连接;

所述轨道为跑道型,数量为两个,一个固定在底座上,另一个固定在外壳内顶部。

2.根据权利要求1所述的一种立式家居高容鞋柜,其特征在于:所述升降装置包括十字方向空间交错式的通过螺杆传动的丝杠装置、螺杆升降装置、旋转机构,螺杆升降装置包括由一个升降电机通过链传动连接驱动的四个升降螺杆,升降螺杆上螺纹连接有载物台;升降螺杆固定在鞋柜入口处四角;所述丝杠装置包括丝杠和两个分别由丝杠电机驱动的十字交叉的螺杆一和螺杆二,螺杆一和丝杠平行设置,两端与载物台连接;螺杆二与螺杆一垂直,螺杆二通过滑块一与丝杠滑动连接,螺杆二固定在滑块一上,滑块一与丝杠滑动连接;旋转机构与螺杆二螺纹连接;所述旋转机构为齿轮传动机构,包括旋转电机、主动轮和从动轮;电控鞋夹连接在旋转机构的从动轮的底部,电控鞋夹在从动轮的带动下通过主动轮与从动轮的啮合实现小范围内旋转;螺杆一上螺纹连接有滑块二,滑块二端部与滑块一连接。

3.根据权利要求2所述的一种立式家居高容鞋柜,其特征在于:所述旋转机构的从动轮上设置有限位杆,对鞋夹旋转的角度起到限位作用。

4.根据权利要求1所述的一种立式家居高容鞋柜,其特征在于:所述活动鞋托的放鞋板与水平方向成60°倾角。

5.根据权利要求1所述的一种立式家居高容鞋柜,其特征在于:所述储鞋盒与水平面成60°倾角。

6.根据权利要求1所述的一种立式家居高容鞋柜,其特征在于:所述鞋柜还包括通风干燥系统,通风干燥系统包括小风扇和出风口,小风扇固定在外壳内部,位于电控鞋夹和储鞋盒上方。

7.根据权利要求1所述的一种立式家居高容鞋柜,其特征在于:所述鞋柜还包括消毒系统,包括紫外线消毒灯,设置在外壳内部,位于电控鞋夹和储鞋盒上方。