1.一种多模式手机碰撞测试设备，其特征在于，包括：基台、线性及旋转运动一体化机构、装载治具；

所述线性及旋转运动一体化机构用于驱动所述装载治具在所述基台上线性运动，或用于驱动所述装载治具在所述基台上旋转运动，或用于驱动所述装载治具在所述基台同时进行线性运动及旋转运动；

所述多模式手机碰撞测试设备还包括与所述线性及旋转运动一体化机构配合的模式切换机构。

2.根据权利要求1所述的多模式手机碰撞测试设备，其特征在于，所述线性及旋转运动一体化机构包括：第一驱动电机、第二驱动电机、第一主动轮、第二主动轮、第一固定式从动轮、第二固定式从动轮、第一活动式从动轮、第二活动式从动轮、滑动板、传送带；

所述基台上开设有线性导轨，所述滑动板滑动设于所述线性导轨上；

所述第一驱动电机及所述第二驱动电机固定于所述基台上并分别位于所述线性导轨的两侧；

所述第一主动轮设于所述第一驱动电机的输出端，所述第二主动轮设于所述第二驱动电机的输出端；

所述第一固定式从动轮及所述第二固定式从动轮设于所述基台上并分别位于所述线性导轨的两侧；

所述第一活动式从动轮及所述第二活动式从动轮设于所述滑动板上；

所述传送带首尾依次环绕：第一主动轮、第一固定式从动轮、第一活动式从动轮、第二固定式从动轮、第二主动轮、第二活动式从动轮；

所述装载治具安装于所述第一活动式从动轮或所述第二活动式从动轮上；

所述模式切换机构包括模式切换动力源及设于所述模式切换动力源输出端的模式切换转杆；所述模式切换转杆为三棱柱结构，三棱柱结构的所述模式切换转杆形成第一模式面、第二模式面、第三模式面；所述第一模式面为光滑的平面结构；所述第二模式面上依次间隔设有多个凸块；所述第三模式面为抛物线式的圆弧面结构；

其中，所述滑动板通过滚轮压持于所述第一模式面、第二模式面、第三模式面的其中一面。

3.根据权利要求2所述的多模式手机碰撞测试设备，其特征在于，所述模式切换动力源为电机驱动结构。

4.根据权利要求2所述的多模式手机碰撞测试设备，其特征在于，所述模式切换动力源为手摇驱动结构。

5.根据权利要求2所述的多模式手机碰撞测试设备，其特征在于，所述传送带为具有弹性的皮带结构。

6.根据权利要求1所述的多模式手机碰撞测试设备，其特征在于，所述装载治具为中空的圆筒结构。

7.根据权利要求6所述的多模式手机碰撞测试设备，其特征在于，所述装载治具的开口处设有密封盖。

8.根据权利要求2所述的多模式手机碰撞测试设备，其特征在于，所述线性导轨为开设于所述基台上的直线形贯通槽结构，所述滑动板上设有限位杆，所述限位杆滑动插接于所述线性导轨上，所述滚轮设于所述限位杆上。

9.根据权利要求8所述的多模式手机碰撞测试设备，其特征在于，所述线性导轨的数量为两条。

10.根据权利要求1所述的多模式手机碰撞测试设备，其特征在于，所述基台的底部设有移动轮。