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专利号: 2021108652785
申请人: 侯占红
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-01-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人,包括交互面板(1)和驱动底座(2),其特征在于:所述交互面板(1)的主控设备为平板计算机主体(3),且平板计算机主体(3)连接的交互设备包括扬声器(4)、麦克风(5)和摄像头(6);

所述驱动底座(2)的底部安装有一组多向驱动的主动轮(7)和转向轮(8),且驱动底座(2)的外表面安装有导航传感器(9);

同时交互面板(1)位于驱动底座(2)的上方,且交互面板(1)在驱动底座(2)的上方构成升降和旋转结构;

所述交互面板(1)和驱动底座(2)之间设置有充气气囊(10),且充气气囊(10)的最大直径大于交互面板(1)或驱动底座(2)的最大宽度;

所述交互面板(1)的角度调整机构包括位于交互面板(1)和充气气囊(10)之间的活动支撑座(11),且交互面板(1)整体在活动支撑座(11)的上方构成旋转结构;其中交互面板(1)的侧下方安装有转向电机(12),且转向电机(12)的输出端连接有传动齿轮(13),并且传动齿轮(13)和活动支撑座(11)的外环啮合连接;

所述交互面板(1)和驱动底座(2)之间通过充气气囊(10)构成升降支撑结构,且充气气囊(10)的中部设置有剪式升降架(14),并且剪式升降架(14)的中轴线和充气气囊(10)的中轴线相互重合;

所述剪式升降架(14)的中部铰接有同步升降的升降活动座(15),且升降活动座(15)的中部贯穿设置有传动螺杆(16),并且传动螺杆(16)和升降活动座(15)之间构成螺纹传动;

所述剪式升降架(14)的底部设置有球形活动座(17),且球形活动座(17)的内部安装有驱动电机(18),并且传动螺杆(16)安装于驱动电机(18)的输出端;

同时驱动底座(2)的上端开设有活动球槽(19),且球形活动座(17)在活动球槽(19)的内侧构成旋转结构;

所述球形活动座(17)的下端焊接有配重安装架(20),且配重安装架(20)的内侧安装有蓄电池(21)同步起到配重降低重心的作用;

同时配重安装架(20)和驱动底座(2)的内壁处均匀分布有缓冲弹簧(22);

所述充气气囊(10)的中段为波纹伸缩段(23),且充气气囊(10)的外部安装有小型气泵(24),并且小型气泵(24)随交互面板(1)的升降同步进行充气和排气。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人,其特征在于:所述平板计算机主体(3)内置语音识别模块(301)和人脸识别模块(302);

其中语音识别模块(301)用于配合扬声器(4)和麦克风(5)进行语音交互;

同时人脸识别模块(302)用于识别跟踪老人的人脸所在方位和高度,向平板计算机主体(3)控制端输入信号调整交互面板(1)的高度和角度。

3.根据权利要求1所述的一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人,其特征在于:所述导航传感器(9)包括激光雷达(901)和红外传感器(902),且导航传感器(9)和平板计算机主体(3)构成信号输入连接,并且平板计算机主体(3)对主动轮(7)和转向轮(8)的驱动构成控制电路。

4.根据权利要求1所述的一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人,其特征在于:所述波纹伸缩段(23)的上端外沿均匀分布有魔术贴(25),且充气气囊(10)的外侧通过魔术贴(25)粘接有装饰裙边(26)。