欢迎来到知嘟嘟! 联系电话:13336804447 卖家免费入驻,海量在线求购! 卖家免费入驻,海量在线求购!
知嘟嘟
我要发布
联系电话:13336804447
知嘟嘟经纪人
收藏
专利号: 202010185344X
申请人: 信阳谦汇信息技术服务中心(个人独资)
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2025-07-02
缴费截止日期: 暂无
价格&联系人
年费信息
委托购买

摘要:

权利要求书:

1.一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人,包括机器人本体和底座(1),其特征在于:所述底座(1)和机器人本体之间设置有高度调节机构,所述调节机构包括驱动部、支撑部和限位部;

驱动部包括电机(10)、第一齿轮(11)、第二齿轮(12)、螺纹杆(13)、螺纹管(14)和支撑板(15),所述电机(10)固定在底座(1)的顶部,所述电机(10)的输出轴通过第一齿轮(11)与第二齿轮(12)啮合,所述第二齿轮(12)套设在螺纹杆(13)上,所述螺纹杆(13)的底部与底座(1)转动连接,所述螺纹杆(13)的顶部与螺纹管(14)螺纹连接,所述螺纹管(14)的顶部与支撑板(15)固定连接,所述支撑板(15)的顶部与机器人本体固定连接;

所述支撑部为两个,分别设置在支撑板(15)的两侧,所述支撑部包括活动套(18)、支撑架(19)、第一楔形块(20)、第二楔形块(21)、连接板(22)、滑槽(23)、复位弹簧(24)和电动伸缩杆(25),两个第一楔形块(20)分别设置在支撑板(15)的两端并与支撑板(15)固定连接,所述支撑架(19)的底部与底座(1)固定连接,所述滑槽(23)不少于十个,所述滑槽(23)从上之下依次开设在支撑架(19)前后两侧的内壁,所述第二楔形块(21)的两侧延长至滑槽(23)内,所述第二楔形块(21)的斜面与第一楔形块(20)的斜面接触,相邻两个第二楔形块(21)的间距小于第一楔形块(20)的高度,第一楔形块和第二楔形块的高度是螺纹杆螺距的10倍左右,所述复位弹簧(24)设置在滑槽(23)内,所述复位弹簧(24)的一端与第二楔形块(21)固定连接,所述复位弹簧(24)的另一端与滑槽(23)的内壁固定连接,所述连接板(22)将第二楔形块(21)连接,所述电动伸缩杆(25)设置在支撑架(19)内腔的左侧,所述活动套(18)可活动的套设在电动伸缩杆(25)的输出端上;

所述活动套(18)为空心结构,所述活动套(18)的一端设置有挡板,所述挡板上开设有进口,所述电动伸缩杆(25)的输出端固定连接有活塞头,所述活塞头直径大于进口的直径;

所述限位部为两个,分别设置在支撑板(15)的两侧,所述限位部包括限位插杆(16)和限位套管(17),所述限位插杆(16)的顶部与支撑板(15)固定连接,所述限位套管(17)的底部与底座(1)固定连接,所述限位插杆(16)的底部延伸至限位套管(17)的内腔。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人,其特征在于:所述高度调节机构底部的四角设置有行走轮,所述行走轮包括轮胎架(6)和轮胎(7)。

3.根据权利要求2所述的一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人,其特征在于:所述机器人本体前侧的顶部设置有摄像装置(2)。

4.根据权利要求3所述的一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人,其特征在于:所述机器人本体的四周均设置有扬声器(3)。

5.根据权利要求4所述的一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人,其特征在于:所述机器人本体前侧的中部设置有显示屏(4)。

6.根据权利要求5所述的一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人,其特征在于:所述机器人本体前侧的下部设置有储物箱(5)。

7.根据权利要求6所述的一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人,其特征在于:所述机器人本体底部的周侧设置有红外传感器(9)。

8.根据权利要求7所述的一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人,其特征在于:所述摄像装置(2)、扬声器(3)、显示屏(4)、红外传感器(9)、电机(10)和电动伸缩杆(25)均与计算机主机连接,所述的计算机主机安装在底座(1)内部。