1.一种管状蛋白印迹锌基酸驱动磁性微马达的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)聚碳酸酯膜的处理

在室温下用离子溅射仪对直径25mm、孔径2μm的聚碳酸酯膜的磨砂面进行喷金200s处理；然后超声震荡3min去除空气，并放置于浓度为0.5mg/mL的藻蓝蛋白溶液中浸泡20min后在空气中静置干燥20min，最后用纯水洗涤2～3次，干燥后待用；

2)建立三电极电沉积体系

将步骤1)中聚碳酸酯膜的喷金面与铝箔纸相接连后作为工作电极，以Pt丝为对电极，Ag/AgCl为参比电极，建立得到三电极电解体系；

3)四步电沉积

在三电极电沉积体系中，依次加入聚乙烯二氧噻吩溶液、镀铂溶液、镀镍溶液以及镀锌溶液分别对应完成聚乙烯二氧噻吩电沉积、铂电沉积、镍电沉积和锌电沉积；

4)制备微马达

将电沉积完成的聚碳酸酯膜用水洗涤2～3次，用0.05μm的氧化铝浆进行手动抛光，除去聚碳酸酯膜磨砂面所喷的金以及光滑面上的沉积物，抛光后用二氯甲烷对聚碳酸酯膜进行震荡溶解20～40min，使微马达从膜上脱离出来，同时去除藻蓝蛋白模板，溶解后用二氯甲烷洗涤2～4次，以7000～10000r/min离心2～5min收集分散的微马达。

2.根据权利要求1所述的管状蛋白印迹锌基酸驱动磁性微马达的制备方法，其特征在于，步骤3)中，所述聚乙烯二氧噻吩沉积过程中，沉积电压为+0.5～1.0V，电聚合电量为2～

5C；所述铂沉积过程中，沉积电流为‑(1～4)mA，沉积时间为150～250s；所述镍沉积过程中，沉积电压为‑(1～2)V，电沉积电量为1～4C；所述锌沉积过程中，沉积电压为‑(1～3)V，电沉积电量为3～7C。

3.根据权利要求2所述的管状蛋白印迹锌基酸驱动磁性微马达的制备方法，其特征在于，所述聚乙烯二氧噻吩溶液是由15～25mmol/L乙烯二氧噻吩和200～300mmol/L聚苯乙烯磺酸钠混合而成的。

4.根据权利要求2所述的管状蛋白印迹锌基酸驱动磁性微马达的制备方法，其特征在于，所述镀铂溶液是由25～40mmol/L氯铂酸、25～40μmol/L硝酸铅和0.2～0.7mol/L盐酸制成的混合溶液。

5.根据权利要求2所述的管状蛋白印迹锌基酸驱动磁性微马达的制备方法，其特征在于，所述镀镍溶液是由1.3～2.0mol/L氨基磺酸镍、60～100mmol/L氯化镍和300～350mmol/L硼酸制成的混合溶液。

6.根据权利要求2所述的管状蛋白印迹锌基酸驱动磁性微马达的制备方法，其特征在于，所述镀锌溶液是60～100g/L硫酸锌和10～30g/L硼酸混合后，并用硫酸溶液缓冲至pH＝

2.0～3.0得到的溶液。

7.一种如权利要求1或2所述的管状蛋白印迹锌基酸驱动磁性微马达的制备方法制备的管状蛋白印迹锌基酸驱动磁性微马达。

8.一种如权利要求7所述的管状蛋白印迹锌基酸驱动磁性微马达在真实细胞环境检测中的应用。