1.一种医疗病床运输机器人的伸缩爪，其结构包括：驱动架（1）、支撑机构（2）、转盘（3）、底座（4），所述驱动架（1）的下端嵌入于转盘（3）的内侧，所述支撑机构（2）的一端与驱动架（1）的内侧进行活动卡合，所述转盘（3）与底座（4）为一体化结构，其特征在于：所述支撑机构（2）包括转轴（21）、连接机构（22）、支撑架（23），所述转轴（21）的后端外环与连接机构（22）的内侧进行活动卡合，且转轴（21）的前端外环嵌入于驱动架（1）的内侧，所述连接机构（22）的下端内侧与支撑架（23）的一端进行活动卡合，所述支撑架（23）的另一端与驱动架（1）的内侧进行活动卡合；

所述连接机构（22）包括驱动端（221）、连杆（222）、限位环（223）、活动机构（224），所述驱动端（221）的内侧与连杆（222）的左端外环进行嵌套连接，所述连杆（222）的右端贯穿限位环（223），所述限位环（223）安装于活动机构（224）的左端，所述活动机构（224）的内侧与连杆（222）的外环相嵌套；

所述活动机构（224）包括伸缩杆（241）、滑轨（242）、摆动机构（243）、活动腔（244）、支撑板（245），所述伸缩杆（241）的左端嵌入于支撑板（245）的内侧，所述滑轨（242）与活动腔（244）为一体化结构，所述摆动机构（243）的左端与伸缩杆（241）的右端进行固定连接，所述活动腔（244）的左端嵌入于支撑板（245）的内侧；

所述摆动机构（243）包括固定腔（431）、夹持装置（432）、定位杆（433）、中穿杆（434）、连接块（435），所述固定腔（431）的两侧设有连接块（435），所述夹持装置（432）的内侧与中穿杆（434）的外环进行活动卡合，所述定位杆（433）的外环与中穿杆（434）的内环进行活动卡合，所述中穿杆（434）贯穿固定腔（431）；

所述夹持装置（432）包括贴合机构（321）、连杆（322）、移动环（323）、活动杆（324）、摆动杆（325），所述贴合机构（321）的一端与活动杆（324）的一端进行活动卡合，所述连杆（322）安装于贴合机构（321）之间，所述移动环（323）的内环与中穿杆（434）的外环进行滑动连接，所述活动杆（324）的另一端与中穿杆（434）的外环进行活动卡合，所述摆动杆（325）的一端与活动杆（324）的内层进行活动卡合，且摆动杆（325）的另一端与移动环（323）进行活动卡合；

所述贴合机构（321）包括辅助腔（211）、支撑杆（212）、内腔（213）、安装块（214），所述辅助腔（211）的上端嵌入于内腔（213）的内侧，所述支撑杆（212）安装于辅助腔（211）与内腔（213）之间，所述内腔（213）内设有安装块（214），所述安装块（214）的后端面与辅助腔（211）的前端面进行嵌套连接；

所述辅助腔（211）包括弧形杆（111）、衔接板（112）、气囊（113）、辅助机构（114），所述弧形杆（111）安装于气囊（113）之间，所述衔接板（112）与辅助腔（211）为一体化结构，所述气囊（113）的上端与衔接板（112）的下端进行固定连接，所述辅助机构（114）的上端与气囊（113）的下端进行嵌固连接；

所述辅助机构（114）包括柔性板（141）、中心轴（142）、贴合块（143）、固定板（144），所述柔性板（141）与固定板（144）为一体化结构，所述中心轴（142）的外环与柔性板（141）的内侧进行活动卡合，所述贴合块（143）的上端面与固定板（144）的下端面进行固定连接；

通过控制驱动架（1），以致于支撑机构（2）向外侧进行伸出，随后利用夹持装置（432）对病床进行夹持，从而将病床进行转移，减小劳动力，而在病床夹持的过程中，由于连接机构（22）下方设有支撑架（23），且支撑架（23）与驱动架（1）为活动配合，因此连接机构（22）在移动的过程中，能够带动支撑架（23）进行移动，以致于能够通过支撑架（23）对连接机构（22）起到支撑作用，避免病床上的重力增大，从而导致设备侧翻的现象，且设备在运行时，驱动端（221）将驱动伸缩杆（241）在滑轨（242）上向右侧进行移动，以致于伸缩杆（241）带动中穿杆（434）向右侧移动，由于中穿杆（434）上设有移动环（323），而移动环（323）的右端设有摆动杆（325），因此中穿杆（434）向右侧移动时，将带动移动环（323）进行移动，同时移动环（323）驱动摆动杆（325）进行摆动，从而将贴合机构（321）向活动腔（244）的右端进行推出，以致于贴合机构（321）能够与病床的棱角处相贴合，随后将驱动伸缩杆（241）反向进行移动，以致于贴合机构（321）能够随着摆动杆（325）的移动随之将带动贴合机构（321）直径逐渐减小，以致于贴合机构（321）能够与病床的棱角处进行夹持，而伸缩杆（241）的反向运动，能够减小夹持装置（432）的移动量，且伸缩杆（241）能够对夹持装置（432）起到支撑作用，因此避免在运输的过程中，由于重力的作用病床向下沉，从而导致夹持装置（432）伸出部位发生晃动，造成形变从而无法收缩的现象；在夹持装置（432）对病床夹持的过程中，由于夹持装置（432）上设有贴合机构（321），且贴合机构（321）环形分布于移动环（323）的外侧，共设有三个，从而增加病床与贴合机构（321）的接触面积，当贴合块（143）与病床相贴合时，由于辅助腔（211）内设有气囊（113），而气囊（113）的下端面与辅助机构（114）相嵌固，又由于贴合块（143）的上方设有柔性板（141），且柔性板（141）为橡胶材质，因此病床对贴合块（143）进行挤压时，能够利用挤压力，将贴合块（143）绕着中心轴（142）进行转动，以致于贴合块（143）能够随着病床的形状随之变化，从而更好使得贴合块（143）与病床进行贴合，且贴合块（143）在摆动的过程中，对气囊（113）将进行挤压，以致于气囊（113）的反作用力能够带动贴合块（143）与病床相挤压，从而对病床进行夹持与固定。