1.一种基于气缸和气浮垫的模拟失重系统，其特征在于：包括底板(1)、铰链安装机构、激振机构和气浮机构，铰链安装机构、气浮机构和激振机构沿一条直线依次安装在底板(1)上；

所述铰链安装机构用于固定被测铰链(5)，所述铰链安装机构包括被测铰链(5)、驱动转接板(4)、铰链安装座(3)、铰链安装座支撑块(2)、轻质刚性杆(6)和配重块(7)，所述铰链安装座(3)固定安装在铰链安装座支撑块(2)上，铰链安装座支撑块(2)固定在底板(1)上；

所述驱动转接板(4)通过螺纹螺栓竖直安装在铰链安装座(3)的一个侧面上，所述驱动转接板(4)右侧安装有两个被测铰链(5)，所述铰链右侧连接轻质刚性杆(6)的一端，所述轻质刚性杆(6)的另一端与配重块(7)的一端进行刚性连接；

所述激振机构包括力传感器法兰(8)、力传感器(9)、激振杆(10)、激振器(11)、激振器(11)安装座和激振器(11)安装座支撑块，所述力传感器法兰(8)安装在配重块(7)的另一端，力传感器(9)的一端连接力传感器(9)安装法兰，力传感器(9)的另一端连接激振杆(10)的一端，所述激振杆(10)的另一端连接激振器连接座(12)，激振器连接座(12)固定在激振器连接座支撑块(13)，激振器连接座支撑块(13)的底部固定在底板(1)上；配重块(7)安装时，铰链安装座(3)、配重块(7)和激振器(11)安装座的中心在同一水平面上；

所述气浮机构包括气浮垫(18)、气浮平台(19)、活塞杆(17)、活塞(22)、气缸上下端盖、气缸壁(20)、限位杆(15)和气浮机构底座(14)，所述气浮机构包括气浮垫(18)、气浮平台(19)、活塞杆(17)、活塞(22)、气缸上端盖(16)、气缸下端盖(21)、、气缸壁(20)、限位杆(15)和气浮机构底座(14)，所述气浮机构底座(14)安装在底板(1)上，所述气浮机构底座(14)安装有所述限位杆(15)，限位杆(15)设置有多根且的上部环绕配重块(7)的边缘均匀设置；所述活塞杆(17)、活塞(22)、气缸上端盖(16)、气缸下端盖(21)和气缸壁(20)组个一个提供恒力的恒力气缸，气缸上端盖(16)和气缸下端盖(21)分别固定在气缸壁(20)的上端和下端，活塞(22)设置在气缸壁(20)内部，活塞杆(17)的下端穿过气缸上端盖(16)后连接活塞(22)，活塞杆(17)的上端连接气浮平台(19)，气浮垫(18)设置有至少三个且气浮垫(18)均匀布置在气浮平台(19)上；所述气缸壁(20)内部的活塞(22)下端为第一进气腔，气缸壁(20)内部的活塞(22)上端为泄气腔，气缸壁(20)上设置有第一进气孔(23)和第一泄压孔(25)，第一进气孔(23)与气缸壁(20)内部的第一进气腔相连通，第一泄压孔(25)与气缸壁(20)内部的泄气腔相连通，所述第一进气孔(23)通过进气管道连接大型储气罐，且进气管道上设置有气压传感器和调压阀，大型储气罐的气体从进气管道经过第一进气孔(23)进入气缸壁(20)内部的第一进气腔内；所述活塞杆(17)中空设置且活塞杆(17)上设置有第二进气孔(26)和第二泄压孔(27)，活塞(22)内部设置有第二进气腔，第二进气腔通过节流孔(24)与第一进气腔连通，第二进气孔(26)和第二泄压孔(27)、活塞杆(17)上的中空腔连接，第二进气孔(26)将中空腔和第二进气腔连通，所述第二泄压孔(27)设置在活塞杆(17)伸出气缸壁(20)的部分，第二泄压孔(27)将中空腔与外界大气连通；所述气浮平台(19)底部设置有气浮进气腔，气浮进气腔与活塞杆(17)的中空腔连通，同时气浮进气腔通过设置在气浮平台(19)内部的管道连接气浮垫(18)并为气浮平台(19)上的气浮垫(18)进行供气。

2.一种基于气缸和气浮垫的模拟失重系统，其特征在于：所述铰链安装座(3)、配重块(7)和激振器(11)安装座的中心在同一水平面上。

3.一种基于气缸和气浮垫的模拟失重系统，其特征在于：所述驱动转接板(4)右侧安装有两个被测铰链(5)，安装时应保证被测铰链(5)左右不受所述驱动转接板(4)的支撑力，之后通过气缸提供的恒力使被测铰链(5)不受所述驱动转接板(4)上下面提供的支撑力，达到模拟失重环境的目的。

4.一种基于气缸和气浮垫的模拟失重系统，其特征在于：所述被测铰链(5)、轻质刚性杆(6)与配重块(7)的刚度相同。

5.一种基于气缸和气浮垫的模拟失重系统，其特征在于：所述激振机构提供不同频率的激振力，对配重块(7)进行激振。