1.一种城市轨道交通车站客流量的混合触发控制方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1、采集车站的客流量数据，建立城市轨道交通车站的客流量区间不确定状态空间模型；

步骤2、设计城市轨道交通系统安全运行的客流量变化的混合触发的饱和控制器；

步骤3、构造城市轨道交通系统正常运行的混合触发条件；

步骤4、基于所建立的城市轨道交通车站客流量模型，设计系统的正性条件，并验证；

步骤5、基于所建立的系统正性条件，进一步分析系统稳定运行的条件，并验证；

步骤1具体步骤如下：

首先，针对城市轨道交通车站客流量进行实时采集，建立城市轨道交通系统的状态空间模型，形式如下：T

其中，x(k)＝(x1(k) x2(k) … xi(k) … xn(k))由k时刻城市轨道交通系统的n个车站点的客流量组成；u(k)表示k时刻车站流入的客流数量；y(k)表示k时刻从车站离开的客流量；sat(·)表示为客流承载区客流输入饱和函数；系统矩阵 及满足 Br(k)≥0，和Cr(k)≥0；r(k)为满足马尔科夫过程的跳变信号，满足 其转移率为Pr(gk+1＝j|gk＝i)＝πij，0≤πij≤1，和 根据城市轨道交通系统特性，有限集合是一个正整数集合，满足S＝{1,2,+

3,...,N}，N∈N；

步骤2设计饱和控制器具体如下：

其中， 0≤ηis≤1， αi(k)是一个伯努利随机变量，αi(k)∈[0,1]，并且满足 且 它表示从一个触发方案到另一个触发方案的切换规律，当αi(k)＝1时，激活时间触发方案；当αi(k)＝0时，选择事件触发方案。

2.如权利要求1所述的一种城市轨道交通车站客流量的混合触发控制方法，其特征在于，步骤3所述的混合触发条件具体内容如下：当αi(k)＝0时，选择事件触发方案，此时建立事件触发条件为：||e(k)||1＞β||x(k)||1                       (3)其中，0＜β＜1。

3.如权利要求2所述的一种城市轨道交通车站客流量的混合触发控制方法，其特征在于，步骤4所述的城市轨道交通系统的正性验证过程如下：步骤4.1首先，针对建立的城市轨道交通车站客流量模型，设计正性条件如果存在常数μ＞0，和向量使得下列不等式成立

那么，在混合触发饱和控制律作用下， 且满足系统(1)是正的；

步骤4.2基于步骤4.1中建立的正性条件，进行正性验证：根据饱和控制律可知，

进而，根据触发条件||e(k)||1＞β||x(k)||1，当x(0)≥0时，有结合 αi(k)∈{0,1}，式子(6)可转化为

进一步，结合步骤4.1中的条件有

进而，可得x(1)≥0；利用数学归纳法可得到系统(1)是正系统，且有