1.一种矿用单轨悬挂式巡检装置，其特征在于：所述装置设置在若干个液压支架(1)下方，包括竖直液压缸(2)、轨道(3)、巡检机器人(4)，所述竖直液压缸(2)顶端与液压支架(1)连接、底端与轨道(3)连接，所述巡检机器人(4)活动设置在轨道(3)上；

所述轨道(3)包括若干个单组轨道(301)，所述每个液压支架(1)下方设置一个单组轨道(301)，所述单组轨道(301)包括柔性轨道(5)、刚性静止轨道(6)和刚性滑动轨道(7)，所述刚性静止轨道(6)设置在中间位置且与竖直液压缸(2)连接，所述柔性轨道(5)的一端与刚性静止轨道(6)连接、另一端与刚性滑动轨道(7)连接，所述单组轨道(301)之间通过刚性滑动轨道(7)连接；

所述柔性轨道(5)包括互相铰接的工字型单体(501)，所述刚性滑动轨道(7)包括第一连接单体(701)和第二连接单体(702)，所述单组轨道(301)一端连接第一连接单体(701)、另一端连接第二连接单体(702)，相邻的单组轨道(301)通过第一连接单体(701)和第二连接单体(702)活动连接；

所述巡检机器人(4)包括行走机构(8)、升降机构(9)和检测机构(10)，所述行走机构(8)与轨道(3)活动连接、用于带动巡检机器人(4)沿轨道(3)运动，所述升降机构(9)顶端与行走机构(8)连接、底端连接有检测机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种矿用单轨悬挂式巡检装置，其特征在于：所述行走机构(8)包括箱体(810)、驱动电机(801)，差速机构(802)，第一传动齿轮(803)，第二传动齿轮(804)、驱动轮(805)，从动轮(806)和导向轮(807)，所述驱动电机(801)与差速机构(802)连接且设置在箱体(810)内底部，所述差速机构(802)两侧均连接有第一传动齿轮(803)，所述第二传动齿轮(804)与第一传动齿轮(803)啮合且设置在第一传动齿轮(803)上方，所述第二传动齿轮(804)靠近轨道(3)的一侧与驱动轮(805)连接，所述驱动轮(805)和从动轮(806)均设置在轨道(3)上且处于同一高度，所述导向轮(807)一侧通过轴体与箱体(810)侧壁连接，所述导向轮(807)设置在轨道(3)内壁上且一侧通过连接件与箱体(810)顶壁连接。

3.根据权利要求2所述的一种矿用单轨悬挂式巡检装置，其特征在于：所述升降机构(9)包括驱动电机(901)、升降机(902)、内套筒(903)、外套筒(904)、第一定滑轮(905)、第二定滑轮(906)、第一钢丝绳(907)、第二钢丝绳(908)、螺母套筒(909)，所述驱动电机(901)和升降机(902)设置在箱体(810)底部，所述驱动电机(901)的驱动轴与升降机(902)连接，所述升降机(902)的滚珠丝杠(910)穿过箱体(810)与螺母套筒(909)上端连接，所述螺母套筒(909)设置在外套筒(904)内，所述内套筒(903)设置在螺母套筒(909)内，所述第一定滑轮(905)与螺母套筒(909)底端连接且位于内套筒(903)内，所述第一钢丝绳(907)设置在第一定滑轮(905)上且一端与内套筒(903)连接、另一端与箱体(810)连接，所述第二定滑轮(906)设置在螺母套筒(909)上，所述第二钢丝绳(908)设置在第二定滑轮(906)上且一端与内套筒(903)连接、另一端与外套筒(904)连接。

4.根据权利要求1所述的一种矿用单轨悬挂式巡检装置，其特征在于：所述检测机构(10)包括中控装置(101)、分别与中控装置(101)连接的红外热像仪(102)、红外摄像头(103)、补光装置(104)、距离传感器(105)、通讯装置(106)。

5.根据权利要求1所述的一种矿用单轨悬挂式巡检装置，其特征在于：所述第一连接单体(701)一端设置有横向嵌入板(703)和竖向嵌入板(704)，所述第二连接单体(702)一端中部设置有与竖向嵌入板(704)匹配的竖向嵌入槽(705)，所述竖向嵌入板(704)前端安装有第一滑动件(706)，所述第一滑动件(706)竖直放置在竖向嵌入槽(705)的上下两端的第一移动槽(709)内，所述第二连接单体(702)一端的上部和下部均设置有与横向嵌入板(703)匹配的横向嵌入槽(707)，所述横向嵌入板(703)前端安装有第二滑动件(708)，所述横向嵌入槽(707)远离中部的外壁上开设有第二移动槽(710)，所述第二滑动件(708)竖直放置在横向嵌入槽(707)内且一端放置在第二移动槽(710)内。

6.根据权利要求1所述的一种矿用单轨悬挂式巡检装置，其特征在于：所述柔性轨道(5)通过连接件(11)与刚性滑动轨道(7)和刚性静止轨道(6)连接，所述工字型单体(501)之间通过连接件(11)和T型连接件(12)活动连接。

7.根据权利要求3所述的一种矿用单轨悬挂式巡检装置，其特征在于：所述箱体(810)、内套筒(903)和外套筒(904)的材质均为铝合金防爆材料。

8.根据权利要求3所述的一种矿用单轨悬挂式巡检装置，其特征在于：所述升降机(902)一侧连接有蜗轮蜗杆减速器(911)。

9.一种根据权利要求1‑8任一所述的矿用单轨悬挂式巡检装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：在需要检测段的每个液压支架(1)下方安装竖直液压缸(2)，

步骤二：在每个竖直液压缸(2)下方安装单组轨道(301)，再将相邻的单组轨道(301)连接组成轨道(3)；

步骤三：保持轨道(3)静止，在轨道(3)上装入巡检机器人(4)；

步骤四：开启行走机构(8)，带动巡检机器人(4)通过在轨道(3)上行走，开启升降机构(8)用于调整检测机构(10)位置，开启检测机构(10)进行需要检测段的检测；

步骤五：当需要检测段的若干个液压支架(1)随工作面移动时，当轨道(3)发生竖直方向错位时，通过竖直液压缸(2)调整单组轨道(301)高度，使轨道(3)保持水平；当轨道(3)发生水平方向错位时，柔性轨道(5)和刚性滑动轨道(7)随之弯曲保持轨道(3)连接，使行走机构(8)在轨道(3)上移动；

步骤六:巡检机器人(4)在需要检测段的轨道(3)上移动，检测机构(10)完成需要检测段的检测，将数据发送至控制终端。