1.一种基于超声波技术的油井套管清蜡除垢装置，其特征在于，包括：超声波辐射套筒和超声波辐射模块，所述超声波辐射模块包括超声波振子支架和超声波振子，所述超声波振子支架与超声波辐射套筒过渡配合，所述超声波振子设有多个，所述超声波振子沿超声波振子支架的长度方向间隔地铰接于超声波振子支架内，所述超声波振子与所述超声波振子支架可拆卸地连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于超声波技术的油井套管清蜡除垢装置，其特征在于，所述超声波振子支架设有多个，多个所述超声波振子支架通过其首尾端依次连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于超声波技术的油井套管清蜡除垢装置，其特征在于，所述超声波振子采用压电式换能器。

4.根据权利要求1所述的一种基于超声波技术的油井套管清蜡除垢装置，其特征在于，还包括减震模块，所述减震模块包括减震器主体单元和机械坐封单元；

所述减震器主体单元包括减震器心轴、扶正套筒密封胶圈、内六角圆柱端紧定螺钉、扶正套筒、连接筒、减震器上筒体、心轴接头、碟簧片、减震器下筒体、延长心轴、过渡接头、减震器下接头和超声波辐射筒连接箍，所述减震器心轴外壁连接有扶正套筒，所述扶正套筒与减震器上筒体通过所述连接筒连接，所述心轴接头位于所述减震器上筒体内部，所述减震器心轴与延长心轴通过所述心轴接头连接，所述减震器下筒体的一端伸入减震器上筒体内部，且所述减震器下筒体外壁上的轴肩与减震器上筒体的端部接触，所述减震器下筒体与心轴接头之间设有所述碟簧片，所述延长心轴远离心轴接头的一端连接有过渡接头，所述过渡接头位于减震器下筒体的内部，所述减震器下筒体远离所述减震器上筒体的一端连接有减震器下接头，所述减震器下接头与所述超声波辐射套筒连接，所述减震器心轴远离心轴接头的一端连接有套筒连接箍，所述套筒连接箍内部具有凸起；

所述机械坐封单元包括机械坐封器轴套、静环座、静环、动环、动环座、弹簧、弹簧座和推环，所述机械坐封器轴套的一端与减震器心轴接触，所述静环座、静环、动环、动环座、推环弹簧、弹簧座和推环均设有两个，所述机械坐封器轴套设于套筒连接箍的内部，所述机械坐封器轴套上从中间向两端依次对称设有弹簧座、弹簧、推环、动环座、动环、静环和静环座。

5.根据权利要求4所述的一种基于超声波技术的油井套管清蜡除垢装置，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块包括电路舱套筒、电路板、电路板锁紧件、铜柱和电路板支架，所述电路舱套筒的一端与所述套筒连接箍远离所述减震器心轴的一端连接，所述铜柱通过支架固定在所述电路舱套筒内，所述电路板通过电路板支架和电路板锁紧件固定在铜柱上，所述电路板与所述超声波辐射模块通过电信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于超声波技术的油井套管清蜡除垢装置，其特征在于，还包括牵引模块，所述牵引模块包括牵引电缆和锁紧单元，所述牵引电缆与所述电路板电连接，所述牵引电缆的外壁与电路舱套筒远离所述套筒连接箍的一端通过锁紧单元固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于超声波技术的油井套管清蜡除垢装置，其特征在于，所述锁紧单元包括电缆接头活塞、活塞上缸体和活塞下缸体，所述活塞上缸体与所述活塞下缸体连接，所述活塞下缸体与所述电路舱套筒远离所述套筒连接箍的一端连接，所述牵引电缆通过电缆接头活塞与所述活塞上缸体固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于超声波技术的油井套管清蜡除垢装置，其特征在于，还包括封堵模块，所述封堵模块包括封堵器堵头座、封堵器堵头、封堵器接头和封堵器橡胶，所述封堵器堵头座为筒型结构，所述封堵器堵头座和封堵器堵头固定连接，所述封堵器堵头座与超声波辐射套筒通过连接套筒连接，所述封堵器橡胶位于所述封堵器堵头座内，所述封堵器接头的一端与封堵器橡胶连接，所述封堵器接头的另一端与所述超声波振子支架连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于超声波技术的油井套管清蜡除垢装置，其特征在于，所述封堵模块还包括封堵器上法兰和封堵器下法兰，所述封堵器橡胶夹设于所述封堵器上法兰和封堵器下法兰之间，所述封堵器接头与所述封堵器下法兰固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种基于超声波技术的油井套管清蜡除垢装置，其特征在于，所述封堵模块还包括封堵弹簧，所述封堵弹簧套设于所述封堵器上法兰与所述超声波振子支架之间的所述封堵器接头上。