1.一种矿井液压支柱防腐喷涂的自动定位装置，包括行车(2)及与行车(2)连接的工件支架(5)，工件安装在工件支架(5)上，其特征在于工件前端的上方安装有垂直红外发射器(4)，下方安装有垂直红外接收器(6)，每个工件端部的前方水平安装水平红外探头(8)。

2.基于权利要求1所述的自动定位装置的一种矿井液压支柱防腐喷涂的自动定位方法，其特征在于首先采用水平红外探头(8)检测，确定工件之间的相对距离ΔL，再进行垂直检测，当检测到最右端面工件时，开始喷涂，直至完成全部工件喷涂。

3.根据权利要求2所述的一种矿井液压支柱防腐喷涂的自动定位方法，其特征在通过水平检测确定各工件的相对位置的方法为：设行车的行驶速度为v(m/s)，当第一次检测到工件时作为时间原点开始计时，设检测到各工件的相对时间为Δti(i＝1，2，...，M)，则相对距离为：ΔLi＝v·Δti(i＝1，2，...，M)    (1)

设第n个工件是最右边的工件，则Δtn＝0，

计算

ΔLm+1，m＝ΔLm+1-ΔLm (m＝1，2，...，M-1)    (2)。

4.根据权利要求2所述的一种矿井液压支柱防腐喷涂的自动定位方法，其特征在于所述的喷涂方式为：(1)喷枪的初始位置与最右工件的右端面对齐，控制喷枪左移ΔL1，自右向左喷涂，当喷枪左移距离L后，第一个工件喷涂完成；

(2)喷枪下移到第二个工件位置，水平移动ΔL2，1，当ΔL2，1＞0时，左移，当ΔL2，1＜0时，右移，然后从左向右开始喷涂第二个工件，当喷枪右移距离L后，第2个工件喷涂完成。

(3)喷枪下移到第三个工件位置，水平移动ΔL3，2，当ΔL3，2＞0时，左移，当ΔL3，2＜0时，右移，然后从右向左开始喷涂第三个工件，当喷枪右移距离L后，第三个工件喷涂完成；

(4)重复上述过程，直至喷涂完第M个工件。