1.一种无人机机翼折叠自锁装置，其特征在于：所述装置包括机身(1)和机翼组件(2)，所述机身(1)和机翼组件(2)紧固连接，所述机翼组件(2)包括一段折翼(21)、二段折翼(22)、三段折翼(23)、折叠组件(24)、自锁组件(25)，所述一段折翼(21)通过折叠组件(24)与机身(1)相连接，二段折翼(22)通过折叠组件(24)与一段折翼(21)相连接，三段折翼(23)通过折叠组件(24)与二段折翼(22)相连接，所述一段折翼(21)内部靠两侧位置都安装有自锁组件(25)，所述自锁组件(25)另一端分别和一段折翼(21)两端连接的折叠组件(24)相连，所述二段折翼(22)内部靠两侧位置都安装有自锁组件(25)，所述自锁组件(25)另一端分别和二段折翼(22)两端连接的折叠组件(24)相连，所述三段折翼(23)靠近二段折翼(22)的一端安装有自锁组件(25)，所述自锁组件(25)另一端和三段折翼(23)、二段折翼(22)之间的折叠组件(24)相连；

所述一段折翼(21)、二段折翼(22)、三段折翼(23)内部为镂空结构，一段折翼(21)、二段折翼(22)、三段折翼(23)内部都设置有支撑块(211)，所述支撑块(211)有若干个，若干个支撑块(211)均匀分布在一段折翼(21)、二段折翼(22)、三段折翼(23)内部和内壁紧固连接；

所述折叠组件(24)包括电滚筒(241)、滚筒轴(242)、固定块(243)、旋转块(244)、滑台部件(245)、进风槽(246)、挡风板(247)、固定板(248)、连接杆(249)、拉伸弹簧(2410)、磁石(2411)、移动滑槽(2412)、磁性滑块(2413)、接通块(2414)，所述电滚筒(241)和旋转块(244)紧固连接，所述滚筒轴(242)和电滚筒(241)转动连接，滚筒轴(242)两端和固定块(243)紧固连接，针对安装在一段折翼(21)和机身(1)之间的折叠组件(24)，所述固定块(243)和机身(1)紧固连接，所述滑台部件(245)一面和旋转块(244)紧固连接，滑台部件(245)另一面和一段折翼(21)内壁紧固连接，针对安装在一段折翼(21)和二段折翼(22)之间的折叠组件(24)，所述滑台部件(245)有两组，靠近一段折翼(21)的滑台部件(245)一面和固定块(243)紧固连接，滑台部件(245)另一面和一段折翼(21)内壁紧固连接，靠近二段折翼(22)的滑台部件(245)一面和旋转块(244)紧固连接，滑台部件(245)另一面和二段折翼(22)内壁紧固连接，针对安装在二段折翼(22)和三段折翼(23)之间的折叠组件(24)其安装关系和安装在一段折翼(21)和二段折翼(22)之间的折叠组件(24)的安装关系相同，所述进风槽(246)位于机身顶部，所述挡风板(247)、固定板(248)、连接杆(249)、磁石(2411)位于进风槽(246)内部，所述挡风板(247)和进风槽(246)密封连接，所述连接杆(249)一端和挡风板(247)紧固连接，连接杆(249)另一端和磁石(2411)紧固连接，所述固定板(243)位于进风槽(246)中段，连接杆(249)从固定板(248)中间的开孔中穿过，所述拉伸弹簧(2410)套在连接杆(249)上，拉伸弹簧(2410)一端和磁石(2411)紧固连接，拉伸弹簧(2410)另一端和固定板(248)紧固连接，所述进风槽(246)外侧设置有移动滑槽(2412)，所述磁性滑块(2413)和移动滑槽(2412)滑动连接，磁性滑块(2413)连接有触点，所述触点通过导线和无人机内部的控制装置相连接，所述接通块(2414)有两块，接通块(2414)和机身内侧壁相连接，接通块(2414)通过导线和无人机的控制装置相连接；

所述接通块(2414)为长条形，接通块(2414)的长度与无人机的加速度成正相关；

所述滑台部件(245)包括上滑台(2451)、下滑台(2452)、线性滑轨(2453)，所述上滑台(2451)下表面和线性滑轨(2453)上表面紧固连接，所述下滑台(2452)上表面和线性滑轨(2453)下表面紧固连接，所述线性滑轨(253)内部安装有滚珠，滚珠可进行滑动，线性滑轨(2453)两端设置有滑动限位块，所述上滑台(2451)是滑台部件(245)和一段折翼(21)、二段折翼(22)、三段折翼(23)的连接部件，所述下滑台(2452)是滑台部件(245)和固定块(243)、旋转块(244)的连接部件；

所述自锁组件(25)包括卡块(251)、卡槽(252)、气流通孔(253)、叶轮(254)、叶轮转轴(255)、小齿轮(256)、大齿轮(257)、丝杠(258)、丝杠螺母(259)、丝杠安装座(2510)、连接杆(2511)、复位弹簧(2512)，所述一段折翼(21)、二段折翼(22)、三段折翼(23)、机身(1)相连接位置都安装有所述卡块(251)、卡槽(252)，所述卡块(251)和卡槽(252)的位置相互对应，当一段折翼(21)、二段折翼(22)、三段折翼(23)、机身(1)相贴合时，卡块(251)会卡接到卡槽(252)内，所述自锁组件(25)其余部件在一段折翼(21)、二段折翼(22)、三段折翼(23)上都有安装，且结构相同，针对一段折翼(21)，一段折翼(21)在飞行过程中迎风的一侧开设有气流通孔(253)，所述通孔(253)中安装有叶轮(254)，所述叶轮(254)上半部分与气流接触，所述叶轮转轴(255)和叶轮(254)紧固连接，叶轮转轴(255)通过支撑座安装在一段折翼(21)内部，所述叶轮转轴(255)一端和小齿轮(256)紧固连接，所述大齿轮(257)和小齿轮(256)啮合，大齿轮(257)和丝杠(258)紧固连接，所述丝杠(258)通过丝杠安装座(2510)与一段折翼(21)内壁相连接，所述丝杠(258)和丝杠安装座(2510)转动连接，所述丝杠螺母(259)套在丝杠(258)上，丝杠螺母(259)上端通过连接杆(2511)和下滑台(2452)相连接，所述复位弹簧(2512)串在丝杠(258)上，复位弹簧(2512)一端和丝杠螺母(259)相连接，复位弹簧(2512)另一端和丝杠安装座(2510)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠自锁装置，其特征在于：所述机翼组件(2)还包括稳定组件(26)，所述一段折翼(21)、二段折翼(22)、三段折翼(23)上都安装有稳定组件(26)，且安装结构相同，针对一段折翼(21)上安装的稳定组件(26)，所述稳定组件(26)包括调节板(261)、悬挂弹簧(262)、悬挂板(263)、调节轴(264)，所述调节轴(264)和一段折翼(21)上壁转动连接，调节轴(264)一端连接有摆臂电机，控制装置通过摆臂电机控制调节轴的偏转，所述调节板(261)和调节轴(264)紧固连接，当摆臂电机未工作时调节板(261)贴合在一段折翼(21)表面，一段折翼(21)上表面设置有调节板(261)的贴合槽，所述悬挂板(263)和调节轴(264)转动连接，所述悬挂弹簧(262)一端和调节板(261)相连，悬挂弹簧(262)另一端和悬挂板(263)相连。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机翼折叠自锁装置，其特征在于：所述稳定组件(26)有若干组，分别设置在一段折翼(21)、二段折翼(22)、三段折翼(23)上，不同组稳定组件(26)悬挂板(263)的厚度不同。