1.一种鞋底泥土清洁装置，包括清洁箱(1)，抽屉(2)和隔板(5)，其特征在于：所述抽屉(2)滑动安装在清洁箱(1)的一侧，所述隔板(5)固定安装在清洁箱(1)内部，所述清洁箱(1)内设有清洁机构(3)和抖动机构(4)，所述清洁机构(3)和抖动机构(4)均设有两组，两组所述清洁机构(3)和抖动机构(4)分别位于隔板(5)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种鞋底泥土清洁装置，其特征在于：所述清洁机构(3)包括下沉框架(31)、橡胶拉绳(32)、纵向挤压杆(33)、支撑板(34)、辅助气囊(35)、横向挤压杆(36)、碰撞块(37)、拉伸弹簧(38)、碰撞圆球(39)、连接杆(301)、摆动弹簧(302)、横板(303)、旋转球(305)、辅助杆(306)和记忆金属板(307)，所述下沉框架(31)位于清洁箱(1)内，所述橡胶拉绳(32)固定安装在下沉框架(31)内，所述支撑板(34)固定安装在清洁箱(1)内壁上，所述纵向挤压杆(33)固定安装在支撑板(34)上端，所述纵向挤压杆(33)上端与下沉框架(31)固定连接，所述辅助气囊(35)固定安装在纵向挤压杆(33)凹陷的一侧，且辅助气囊(35)与清洁箱(1)内壁固定连接，所述辅助气囊(35)位于纵向挤压杆(33)的一侧设有开口，所述开口贯穿纵向挤压杆(33)。

3.根据权利要求2所述的一种鞋底泥土清洁装置，其特征在于：所述横向挤压杆(36)固定安装在两根纵向挤压杆(33)之间，所述横向挤压杆(36)为向上突出设置，所述碰撞块(37)固定安装在横向挤压杆(36)的下端，所述拉伸弹簧(38)固定连接在横向挤压杆(36)的下端，所述碰撞圆球(39)固定连接在拉伸弹簧(38)的下端，所述连接杆(301)位于两个碰撞圆球(39)之间，所述连接杆(301)两端分别贯穿两侧的碰撞圆球(39)且与两侧的碰撞圆球(39)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种鞋底泥土清洁装置，其特征在于：所述横板(303)位于横向挤压杆(36)的上端，所述摆动弹簧(302)设有两根，两根所述摆动弹簧(302)分别固定安装在横板(303)两端的下表面，所述摆动弹簧(302)下端与横向挤压杆(36)上端固定连接，所述横向挤压杆(36)上端开设有圆形凹槽，所述旋转球(305)转动安装在圆形凹槽内，所述辅助杆(306)固定安装在旋转杆的上端，所述辅助杆(306)上端与横板(303)固定连接，所述横板(303)上开设有落灰槽(304)，所述记忆金属板(307)固定安装在横板(303)上。

5.根据权利要求4所述的一种鞋底泥土清洁装置，其特征在于：所述横板(303)前后两端分别与隔板(5)和清洁箱(1)内壁接触，所述落灰槽(304)设有多个，多个所述落灰槽(304)均为上宽下窄设置，一个所述落灰槽(304)左右两侧均设有两根记忆金属板(307)，两根所述记忆金属板(307)均弯曲设置，且两根记忆金属板(307)弯曲的方向为落灰槽(304)的轴线方向，所述记忆金属板(307)上端设有尖刺。

6.根据权利要求4所述的一种鞋底泥土清洁装置，其特征在于：所述抖动机构(4)包括驱动杆(42)、弹动杆(43)、抖落板(44)、辅助连杆(45)、挤压弹簧(46)、固定套(47)、挤压球(48)、震动弹簧(401)、震动球(402)、接触板(403)和弧形金属板(404)，所述横板(303)上端开设有驱动槽(41)，所述驱动槽(41)位于两个落灰槽(304)之间，所述驱动杆(42)位于驱动槽(41)内，所述驱动杆(42)左右两侧均开设有凹槽，所述弹动杆(43)滑动设置在横板(303)内部，所述弹动杆(43)一端卡设在凹槽内，所述弹动杆(43)另一端位于落灰槽(304)内，所述抖落板(44)上端与弹动杆(43)固定连接，所述辅助连杆(45)固定安装在落灰槽(304)内壁上，所述辅助连杆(45)一端与抖落板(44)铰接连接，所述挤压弹簧(46)固定安装在落灰槽(304)内壁和抖落板(44)之间。

7.根据权利要求6所述的一种鞋底泥土清洁装置，其特征在于：所述固定套(47)固定安装在横板(303)上端，所述驱动杆(42)贯穿固定套(47)，所述挤压球(48)固定套接在驱动杆(42)上端，所述挤压球(48)内部开设有震动槽(49)，所述震动球(402)位于震动槽(49)内，所述震动弹簧(401)固定连接在震动球(402)一侧，所述接触板(403)固定安装在驱动杆(42)的上端，所述弧形金属板(404)固定安装在驱动杆(42)的上端。

8.根据权利要求7所述的一种鞋底泥土清洁装置，其特征在于：所述弧形金属板(404)设有多个，多个所述弧形金属板(404)分别以接触板(403)中间左右对称设置，且弧形金属板(404)具有弹性。