1.一种微生物采样仪器，其特征在于，包括:

操作台，所述操作台上具有试管放置区域和采样区域，所述试管放置区域放置存放试管的固定架，所述采样区域放置待采样的物体；

机架，可拆卸地固定在所述操作台上；

竖向移动单元，设置在所述机架上；

横向移动单元，连接在所述竖向移动单元上，所述竖向移动单元带动所述横向移动单元进行竖直方向运动；

翻转结构，连接在所述横向移动单元上，所述横向移动单元能够带动所述翻转结构进行横向方向的运动；

夹持结构，设置在所述翻转结构上，所述夹持结构用于夹持取样试管;

所述夹持结构具有可夹紧相对设置的第一夹持杆和第二夹持杆，所述第一夹持杆和第二夹持杆上具有支撑辊体，四组支撑辊体形成对于所述取样试管的夹持紧固作用，并且其中一个支撑辊体与转动电机连接，所述转动电机用于驱动所述支撑辊体转动并且相应带动所述取样试管进行转动；

取样试管包括塑料保护套，塑料保护套套设在取样试管的外壁上，所述夹持结构具有第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件夹持取样试管的中部区域，而第二夹持件夹持塑料保护套，当完成取样之后则第二夹持件相对于第一夹持件进行移动，进而使得塑料保护套与取样试管主体进行分离，以避免取样物体对于试管外壁的粘连作用;其中的一个支撑辊体上具有吸附孔，支撑辊体内部为中空结构，吸附孔把吸附的颗粒物通过支撑辊体的中空结构向下游的引导管输送到回收箱体内，对于干燥颗粒物取样的过程取样会在试管外壁上残留物质颗粒，当把取样试管放置到试管架上的时候，夹持结构能沿着试管的延伸方向进行移动，即从中部的夹持区域移动至试管的取样口的位置，在这个过程中可以借助于转动电机使得支撑辊体进行转动进而使得试管进行转动，并且通过吸附孔把试管壁上残留的颗粒物体吸入到支撑辊体的中空结构内，然后沿着中空结构进入到引导管内并且输送到回收箱体内。

2.根据权利要求1所述的微生物采样仪器，其特征在于，

所述竖向移动单元具有支撑板、驱动丝杆、滑动杆、带动块，所述支撑板具有升降缺口，所述驱动丝杆和所述滑动杆平行布置且均设置在所述升降缺口内，所述带动块套设在所述驱动丝杆和所述滑动杆上，所述带动块与所述横向移动单元连接，通过所述驱动丝杆的转动而使得所述横向移动单元进行竖直方向的移动。

3.根据权利要求2所述的微生物采样仪器，其特征在于，

所述横向移动单元具有横向板、横向丝杆、滑竿、移动块，所述横向丝杆和所述滑竿平行布置且均设置在所述横向板的横向缺口内，所述移动块套设在所述横向丝杆和所述滑竿上，所述移动块与所述翻转结构连接，通过所述横向丝杆的转动而使得所述翻转结构进行水平方向上的移动。

4.根据权利要求3所述的微生物采样仪器，其特征在于，

所述翻转结构包括基础板、翻转气缸、导向凸起、滑动体、驱动齿轮，所述基础板上固定设置所述翻转气缸，所述翻转气缸的伸缩杆与所述滑动体连接，所述滑动体可滑动地套设在所述导向凸起上，所述导向凸起底部具有直线齿部，所述直线齿部与所述驱动齿轮啮合连接，所述驱动齿轮与所述夹持结构连接。

5.根据权利要求4所述的微生物采样仪器采样方法，其特征在于，包括下面的步骤：S1：通过所述横向移动单元和所述竖向移动单元的作用使得所述夹持结构位于待采样的物体的上方位置，把一根取样试管放置到所述夹持结构内，并且夹持结构对于所述取样试管进行夹紧固定，并且所述取样试管的取样口朝下方设置；

S2：通过所述竖向移动单元的带动作用而使得所述夹持结构向下进行移动，所述取样试管的取样口逐渐与下方的待采样的物体进行接触，并且通过所述取样试管完成对于待采样的物体的采样过程，即使得一部分待采样的物体进入到所述取样试管内部；

S3：所述翻转结构带动取样后的所述取样试管进行180度的翻转，进而使得所述取样试管的取样口朝上放置；

S4：所述横向移动单元带动所述夹持结构和所述取样试管进行水平方向的移动，并且最终移动至存放所述取样试管的试管架的上方位置，然后通过所述竖向移动单元把所述夹持结构和所述取样试管降落到下方的试管架位置，所述夹持结构由夹紧状态转换为松弛状态，并且把所述取样试管掉落放置在所述试管架的固定孔内；

重复以上操作流程，以实现批量化的多个取样试管的取样操作。

6.根据权利要求5所述的微生物采样仪器采样方法，其特征在于，包括下面的步骤：所述驱动丝杆进行转动的时候，相应带动所述带动块沿着所述滑动杆进行移动，所述带动块相应带动所述横向移动单元进行竖直方向上的移动。

7.根据权利要求6所述的微生物采样仪器采样方法，其特征在于，包括下面的步骤：所述横向丝杆进行转的时候，相应带动所述移动块沿着所述滑竿进行水平移动，所述移动块带动所述翻转结构和所述夹持结构进行水平方向上的移动。

8.根据权利要求7所述的微生物采样仪器采样方法，其特征在于，包括下面的步骤：所述翻转气缸的伸缩杆带动所述滑动体沿着所述导向凸起进行运动，进而使得所述滑动体通过所述直线齿部带动所述驱动齿轮进行转动，所述驱动齿轮在转动过程中带动所述夹持结构进行翻转运动，进而通过这种翻转运动而调节夹持结构和取样试管的朝向。

9.根据权利要求8所述的微生物采样仪器采样方法，其特征在于，包括下面的步骤：在通过所述取样试管在待采样的物体取样的时候，所述转动电机带动所述支撑辊体进行转动，所述支撑辊体对于夹持的取样试管进行转动取样，以完成对于待采样的物体的取样工作。