1.一种煤矿采矿充填掘进装置，包括主体机(1)，其特征在于，所述主体机(1)的一侧固定安装有前铲板(2)，主体机(1)的另一侧固定安装有后铲板(3)，主体机(1)的一侧固定安装有安装架(4)，安装架(4)上滑动安装有压碎装置，压碎装置上固定安装有传动板(11)，安装架(4)上固定安装有控制箱(5)，控制箱(5)上转动安装有钻头(6)，主体机(1)的另一侧滑动安装有清扫装置，清扫装置上固定安装有连接板(14)，主体机(1)的顶部固定安装有双轴电机(15)，双轴电机(15)的一个输出轴上固定安装有推动装置，双轴电机(15)的另一端输出轴上固定安装有带动装置。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿采矿充填掘进装置，其特征在于，所述压碎装置包括滑动杆(7)和压碎板(8)，滑动杆(7)滑动安装在安装架(4)上，压碎板(8)固定安装在滑动杆(7)的底端，传动板(11)固定安装在滑动杆(7)上。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿采矿充填掘进装置，其特征在于，所述滑动杆(7)上固定安装有挡板(9)，挡板(9)的顶部固定安装有拉簧(10)，拉簧(10)与安装架(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿采矿充填掘进装置，其特征在于，所述清扫装置包括安装杆(12)和清扫板(13)，安装杆(12)滑动安装在主体机(1)的另一侧，清扫板(13)固定安装在安装杆(12)的底端，连接板(14)固定安装在安装杆(12)的顶端。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿采矿充填掘进装置，其特征在于，所述推动装置包括驱动轴(16)和椭圆板(17)，驱动轴(16)的一端固定安装在双轴电机(15)的一个输出轴上，椭圆板(17)固定安装在驱动轴(16)的另一端。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿采矿充填掘进装置，其特征在于，所述带动装置包括驱动杆(18)、扇形齿轮(19)、安装槽(20)和两个齿条(21)，驱动杆(18)的一端固定安装在双轴电机(15)的另一个输出轴上，扇形齿轮(19)固定安装在驱动杆(18)的另一端，安装槽(20)开设在连接板(14)上，两个齿条(21)均固定安装在安装槽(20)内。