1.一种汽车零部件维修轮胎安装辅助支架,其特征在于,包括:基座(1);
底座(2),沿上下方向设置在所述基座(1)的顶端右侧中心位置;
升降座(3),沿上下方向套接在所述底座(2)的外壁;
电动液压杆(4),沿上下方向设置在所述底座(2)的内腔,所述电动液压杆(4)的顶端与升降座(3)的内腔顶端固定连接;
控制器(5),设置在所述升降座(3)的右侧,所述控制器(5)与电动液压杆(4)电性连接;
移动机构(6),安装在所述升降座(3)的左侧中心位置;
抓取机构(7),设置在所述移动机构(6)的底端;
所述移动机构(6)包括:
移动机构外壳(61),沿左右方向设置在所述升降座(3)的左侧中心位置;
第一限位槽(62),所述第一限位槽(62)的数量为两个,两个所述第一限位槽(62)分别沿左右方向开设在移动机构外壳(61)的内侧前后两端,所述第一限位槽(62)的内腔内外两侧分别与移动机构外壳(61)的内侧和内腔相贯通;
第一限位滑块(63),所述第一限位滑块(63)的数量为两个,两个所述第一限位滑块(63)分别插接在前后两个第一限位槽(62)的内腔;
第一皮带轮(64),所述第一皮带轮(64)的数量为两个,两个所述第一皮带轮(64)分别通过销轴转动连接在移动机构外壳(61)的内腔左端前后两侧;
第一电机(65),设置在所述移动机构外壳(61)的后侧右端,所述第一电机(65)的输出端延伸进移动机构外壳(61)的内腔,所述第一电机(65)和控制器(5)电性连接;
第一转轴(66),沿前后方向设置在所述第一电机(65)的输出端;
第二皮带轮(67),所述第一皮带轮(64)的数量为两个,两个所述第二皮带轮(67)分别过盈配合在第一转轴(66)的外壁前后两侧;
传动皮带(620),所述传动皮带(620)的数量为两个,两个所述传动皮带(620)内侧左右两端分别套接在前后两侧的第一皮带轮(64)和第二皮带轮(67)的外壁,前后两个所述传动皮带(620)的外壁与前后两个第一限位滑块(63)的外侧固定连接;
第一壳体(68),沿前后方向通过销轴转动连接在前侧第一限位滑块(63)的后侧;
第二限位槽(69),沿前后方向开设在所述第一壳体(68)的底端;
丝杠螺母(610),插接在所述第二限位槽(69)的内腔;
丝杠螺杆(611),沿前后方向通过轴承转动连接在所述第一壳体(68)的内腔,所述轴承的内环与丝杠螺杆(611)的外壁过盈配合,且轴承的外环与第一壳体(68)的内壁固定连接,所述丝杠螺杆(611)与丝杠螺母(610)相螺接;
第一锥形齿轮(612),过盈配合在所述丝杠螺杆(611)的外壁后侧;
第二电机(613),设置在所述第一壳体(68)的左侧后端,所述第二电机(613)的输出端延伸进移动机构外壳(61)的内腔,所述第二电机(613)和控制器(5)电性连接;
第二锥形齿轮(614),螺钉连接在所述第二电机(613)的输出端,所述第二锥形齿轮(614)与第二电机(613)相啮合;
转动组件(8),设置在所述丝杠螺母(610)的底端;
第二壳体(615),设置在后侧所述第一限位滑块(63)的前侧;
第二转轴(616),沿前后方向通过轴承转动连接在所述第二壳体(615)的前侧中心位置并与第一壳体(68)的后侧螺钉连接,所述第二转轴(616)的后侧延伸进第二壳体(615)的内腔;
蜗轮(617),过盈配合在所述第二转轴(616)的后端;
第三电机(618),设置在所述第一壳体(68)的左侧后端,所述第三电机(618)的输出端延伸进移动机构外壳(61)的内腔,所述第三电机(618)和控制器(5)电性连接;
多线蜗杆(619),螺钉连接在所述第三电机(618)的输出端,所述多线蜗杆(619)与蜗轮(617)相啮合;
所述转动组件(8)包括:
转动组件外壳(81),螺钉连接在所述丝杠螺母(610)的底端;
转动板(82),通过轴承转动连接在所述转动组件外壳(81)的内腔底端开口处;
内齿轮环(83),设置在所述转动板(82)的顶端;
第五电机(84),设置在所述转动组件外壳(81)的顶端,所述第五电机(84)的输出端延伸进转动组件外壳(81)的内腔,所述第五电机(84)与控制器(5)电性连接;
齿轮(85),螺钉连接在所述第五电机(84)的输出端,所述齿轮(85)与内齿轮环(83)相啮合;
所述抓取机构(7)包括:
固定座(71),沿上下方向设置在所述转动板(82)的底端中心位置;
连接杆(72),沿上下方向设置在所述连接杆(72)的底端中心位置;
安装座(73),设置在所述连接杆(72)的底端;
第一连接座(74),所述第一连接座(74)的数量为四个,四个所述第一连接座(74)沿周向间隔90度设置在安装座(73)的侧壁;
抓取杆(75),所述抓取杆(75)的数量为四个,四个所述抓取杆(75)通过销轴转动连接在四个第一连接座(74)的内侧;
连杆(76),所述连杆(76)的数量为四个,四个所述连杆(76)的一端通过销轴转动连接在四个抓取杆(75)的拐角处;
套筒(77),套接在所述连接杆(72)的外壁;
第二连接座(78),所述第二连接座(78)的数量为四个,四个所述第二连接座(78)沿周向间隔90度设置在连接杆(72)的侧壁并分别与四个连杆(76)的另一端通过销轴转动连接;
第三连接座(79),设置在所述固定座(71)的侧壁底端;
第四电机(710),安装在所述第三连接座(79)的后侧,所述第四电机(710)的输出端延伸进第三连接座(79)的内侧,所述第四电机(710)与控制器(5)电性连接;
转动杆(711),螺钉连接在所述第四电机(710)的输出端;
第四连接座(712),设置在所述套筒(77)的侧壁顶端;
第二连接杆(713),所述第二连接杆(713)的一端通过销轴转动连接在第四连接座(712)的外侧,且第二连接杆(713)的另一端通过销轴转动连接在转动杆(711)的右侧底端。