1.一种停车场的车辆防刮擦方法，其特征在于，包括步骤：S1.初始化防刮擦系统；

S2.判断是否监测到至少一个压力传感器检测到的压力值落入预设阈值范围，若否，则继续执行步骤S2；若是，则执行步骤S3；

S3.根据监测到的压力传感器生成行驶轨迹，并基于预设的距离参照表获取与行驶轨迹相对应的气囊面，以及获取行驶轨迹中的位置与气囊面的距离，判断获取到的距离是否大于第一安全距离，若是，则不做处理，并继续执行步骤S2；若否，则执行步骤S4；

S4.判断获取到的距离是否大于第二安全距离，若是，则设置于气囊中的灯板变色并闪烁，避免车辆刮擦；若否，则设置于气囊中的灯板变色并闪烁，且气囊放气收缩，避免车辆刮擦。

2.根据权利要求1所述的一种停车场的车辆防刮擦方法，其特征在于，所述步骤S3中的气囊设置于停车场中的承重柱表面；所述气囊周边区域的地面下设置有压力传感器阵列。

3.根据权利要求2所述的一种停车场的车辆防刮擦方法，其特征在于，所述步骤S3中的气囊包括中空的气囊基体、半透明的折叠伸缩腔体；所述折叠伸缩腔体设置于气囊基体表面，气囊基体表面和折叠伸缩腔体之间设置有可变色灯板，气囊基体底部设置有充气泵、抽气泵、控制器。

4.根据权利要求3所述的一种停车场的车辆防刮擦方法，其特征在于，所述气囊基体底部还设置有保护罩，所述保护罩罩于充气泵、抽气泵、控制器上。

5.根据权利要求3所述的一种停车场的车辆防刮擦方法，其特征在于，所述步骤S3中判断获取到的距离是否大于第一安全距离，若是，则不做处理，具体为：若获取到的距离大于第一安全距离，则折叠伸缩腔体保持初始满气状态，且可变色灯板保持白色微光状态。

6.根据权利要求3所述的一种停车场的车辆防刮擦方法，其特征在于，所述步骤S4中判断获取到的距离是否大于第二安全距离，若是，则设置于气囊中的灯板变色并闪烁，具体为：

若获取到的距离大于第二安全距离，则折叠伸缩腔体保持初始满气状态，且可变色灯板变为红色并闪烁。

7.根据权利要求3所述的一种停车场的车辆防刮擦方法，其特征在于，所述步骤S4中判断获取到的距离是否大于第二安全距离，若否，则设置于气囊中的灯板变色并闪烁，且气囊放气收缩，具体为：

若获取到的距离小于等于第二安全距离，则控制器控制抽气泵工作，折叠伸缩腔体迅速放气收缩，且可变色灯板变为红色并闪烁。

8.根据权利要求7所述的一种停车场的车辆防刮擦方法，其特征在于，所述步骤S4之后还包括：

S5.判断压力传感器阵列是否获取到预设阈值范围的压力值，若否，则抽气泵停止工作，控制器控制充气泵开始工作，折叠伸缩腔体充气，且可变色灯板恢复白色微光。

9.一种停车场的车辆防刮擦系统，其特征在于，包括设置于停车场中承重柱表面的气囊、设置于气囊周边区域地面下的压力传感器阵列；所述压力传感器阵列为数个压力传感器；

初始化模块，用于初始化防刮擦系统；

第一判断模块，用于判断是否监测到至少一个压力传感器检测到的压力值落入预设阈值范围；

第二判断模块，用于根据监测到的压力传感器生成行驶轨迹，并基于预设的距离参照表获取与行驶轨迹相对应的气囊面，以及获取行驶轨迹中的位置与气囊面的距离，判断获取到的距离是否大于第一安全距离；

第三判断模块，用于判断获取到的距离是否大于第二安全距离。

10.根据权利要求9所述的一种停车场的车辆防刮擦系统，其特征在于，所述气囊包括中空的气囊基体、半透明的折叠伸缩腔体；所述折叠伸缩腔体设置于气囊基体表面，气囊基体表面和折叠伸缩腔体之间设置有可变色灯板，气囊基体底部设置有充气泵、抽气泵、控制器。