1.停车场门禁系统，包括闸拦杆，所述闸拦杆上安装有一信号控制器，其特征在于：还包括安装于停车场入口处的停车场入口控制模块和安装于停车场出口处的停车场出口控制模块，其中停车场入口控制模块包括输入模块、入口门禁控制器、手机终端、用于生成二维码的二维码生成器和用于显示二维码的显示屏，二维码生成器的输入端与输入模块连接、其输出端与入口门禁控制器连接，显示屏与入口门禁控制器连接，手机终端通过无线通信模块获取显示屏上的二维码信息、所述二维码信息包括空闲停车位的图像位置信息和出口验证码，所述信号控制器与入口门禁控制器的控制输出端连接；

停车场出口控制模块包括出口门禁控制器、与出口门禁控制器相连接的计费模块和用于输入出口验证码的触摸屏，所述触摸屏与出口门禁控制器的输入端连接，出口门禁控制器的输出端连接有一LED显示屏。

2.根据权利要求1所述的停车场门禁系统，其特征在于：所述入口门禁控制器包括处理器、排队装置和入口计数器，所述入口计数器的输入端与信号控制器连接、其输出端与处理器连接，所述排队装置连接于处理器与显示屏之间。

3.根据权利要求2所述的停车场门禁系统，其特征在于：所述处理器上还连接有一存储模块。

4.根据权利要求2所述的停车场门禁系统，其特征在于：所述处理器是PLC控制器或型号为STC89C52RC的单片机。

5.根据权利要求2所述的停车场门禁系统，其特征在于：所述停车场出口控制模块还包括出口计数器，所述出口计数器的输入端与信号控制器连接、其输出端通过通信模块与处理器连接。

6.根据权利要求1所述的停车场门禁系统，其特征在于：所述无线通信模块为蓝牙模块或无线网络传输系统。