1.一种径向多缸液压马达，包括马达机体，驱动马达的液压油缸，其特征在于：所述的马达机体的中部装有轴承组件、马达转子，马达转子由转轴和转盘连接成一体组成；马达转子沿轴承旋转;沿马达机体的周向间隔安装多个液压油缸，液压油缸的后端与马达机体铰接，马达转子的转盘呈等边多边形设置，转盘外表面沿周向间隔等距设置凹槽，凹槽的数量与液压油缸的数量相应，液压油缸前端的活塞杆伸出时，活塞杆的端部顶入凹槽内推动转子转动，液压油缸的缸体的外侧壁设有推动机构，推动机构推动液压油缸的活塞杆贴近转盘。

2.根据权利要求1所述的径向多缸液压马达，其特征在于：所述的液压油缸通过铰链与马达机体铰接。

3.根据权利利要求1所述的径向多缸液压马达，其特征在于：所述的液压油缸设有3‑10个。

4.根据权利利要求1所述的径向多缸液压马达，其特征在于：所述的液压油缸设有行程传感器，马达机体朝向转盘一侧的侧面上设有角度传感器。

5.根据权利利要求1所述的径向多缸液压马达，其特征在于：所述的液压油缸的活塞杆的端头处设有轴向定位装置。

6.根据权利要求5所述的径向多缸液压马达，其特征在于：所述的轴向定位装置设有间隔设置的挡片，挡片间距大于转盘的厚度，转盘外沿嵌入两个挡片之间。

7.根据权利要求1所述的径向多缸液压马达，其特征在于：所述的推动机构为弹簧，弹簧的一端与液压油缸连接，弹簧的另一端与固定的机架连接。