1.一种基于智能控制的伴行装置，其包括行走架、行走机构、辅助调向机构、手扶架、调节连接机构，其中，所述行走架的宽度方向两侧均设置有所述行走机构，所述行走架的重心位置的底部设置有所述辅助调向机构，所述行走架的长度方向的一侧连接设置有竖向架，所述竖向架上通过所述调节连接机构连接有所述手扶架，所述手扶架的位置和高度能够由所述调节连接机构进行调节，所述行走架的长度方向的另一侧设置有配重块；所述行走机构包括行走带、驱动轮，所述行走架的长度方向的两侧均固定设置有安装轴，其特征在于，所述安装轴上采用阻尼调节机构可转动的连接有所述驱动轮，处于长度方向上的两个所述驱动轮之间绕设有所述行走带；所述阻尼调节机构能够调节所述驱动轮在所述安装轴上的转动阻尼系数；

还包括阻尼控制器和压力传感器，所述压力传感器为多个，且各个压力传感器均设置在所述竖向架与所述行走架之间，所述竖向架的底部设置有连接盘，所述连接盘与所述行走架之间采用连接柱限位连接在一起，且所述连接盘的下端面与所述行走架上端面之间间隙配合，以便使得所述连接盘与所述行走架之间非锁紧设置，所述压力传感器设置在所述连接盘的底面上，所述阻尼控制器与所述压力传感器、阻尼调节机构控制连接，当所述压力传感器的压力值达到一定阈值后，所述压力传感器的压力检测值越大，所述阻尼调节机构使得所述驱动轮在所述安装轴上的转动阻尼系数越大，当所述压力传感器的压力值低于该阈值时，所述阻尼调节机构使得所述驱动轮在所述安装轴上的转动阻尼系数不变，且所述压力传感器的压力值低于该阈值时的转动阻尼系数不大于当所述压力传感器的压力值达到一定阈值后的转动阻尼系数的最小值。

2.根据权利要求1所述一种基于智能控制的伴行装置，其特征在于：所述阻尼调节机构采用电磁相吸的方式实现阻尼调节，所述阻尼控制器对所述电磁的磁力进行控制。

3.根据权利要求2所述一种基于智能控制的伴行装置，其特征在于：所述调节连接机构包括第一架杆、第二架杆、连接板，其中，所述第一架杆的一端铰接在所述竖向架的侧壁，所述第二架杆的一端铰接在滑动调节座上，所述滑动调节座可上下滑动且可锁紧的设置在所述竖向架上，所述第一架杆的中部和第二架杆的中部铰接在一起，且可锁紧的设置，所述第一架杆的另一端、第二架杆的另一端均铰接在所述连接板上，所述连接板竖向设置，所述手扶架水平连接在所述连接板上。

4.根据权利要求3所述一种基于智能控制的伴行装置，其特征在于：所述竖向架上设置有调节螺杆，所述调节螺杆与所述滑动调节座连接，以便对所述滑动调节座进行位置调节与锁紧。

5.根据权利要求4所述一种基于智能控制的伴行装置，其特征在于：所述辅助调向机构包括第一升降器、第二升降器、支撑柱、转向辅助轮，其中，所述第一升降器和第二升降器平行且均竖向延伸的固定在所述行走架的底部，所述第一升降器的输出端朝下且连接至所述支撑柱上端，所述第二升降器的输出端朝下且连接至转向架的上端，所述转向架的下端连接有所述转向辅助轮，在辅助转向时，所述第一升降器、第二升降器均伸长，以便使得支撑柱和转向辅助轮抵靠支撑在地面上，并使得行走机构与地面之间的支撑力减小。

6.根据权利要求5所述一种基于智能控制的伴行装置，其特征在于：所述支撑柱的底部为球形结构，所述支撑柱的朝向所述转向架的一侧设置有竖向延伸的导向座，所述转向架上固定设置有水平的导向杆，所述导向杆的端部与所述导向座导向滑动配合。

7.根据权利要求6所述一种基于智能控制的伴行装置，其特征在于：阻尼调节机构包括内轴套、电磁片组、磁钢导向瓦片，其中，所述内轴套内设置有所述电磁片组，所述内轴套的外圆周上圆周阵列设置有多个所述磁钢导向瓦片，所述驱动轮的内侧臂为磁钢材质，所述驱动轮同轴可转动的套设在各个所述磁钢导向瓦片上，且所述磁钢导向瓦片与所述电磁片组磁性连接，以便由所述电磁片组来控制所述磁钢导向瓦片的磁性强度，所述电磁片组由所述阻尼控制器控制。

8.根据权利要求7所述一种基于智能控制的伴行装置，其特征在于：所述磁钢导向瓦片的外壁与所述驱动轮的内圆周壁之间滑动配合，且所述磁钢导向瓦片的外壁、所述驱动轮的内圆周壁的表面均光滑且耐磨的设置。

9.根据权利要求8所述一种基于智能控制的伴行装置，其特征在于：所述驱动轮的外周壁上设置有驱动齿，所述行走带上设置有啮合齿，所述驱动齿与所述啮合齿啮合传动配合，所述行走带的与地面接触的面上也设置有防滑齿。

10.根据权利要求9所述一种基于智能控制的伴行装置，其特征在于：所述阻尼控制器布置在所述内轴套内，且所述内轴套内还设置有为所述电磁片组提供电源的蓄电池组。