1.一种可自动控制标记线路的城市管线探测机械手，其特征在于：该管线探测机械手包括底板（1）、移动轮（2）、标记组件（3）、探测机械手（4）、动力源（5）和压实组件（6）；

所述底板（1）底端设置有若干个移动轮（2），所述底板（1）底端中部设置有用于对探测之后的城市管线进行标记的标记组件（3），所述底板（1）上表面设置有用于对城市管线进行探测的探测机械手（4），所述探测机械手（4）前端设置有用于将风能转化为动能的动力源（5），所述底板（1）一侧设置有用于对标记之后的粉尘进行压实的压实组件（6）；

所述标记组件（3）包括粉尘装载斗（301）、粉尘释放管（302）、电磁阀（303）和振动机构（304）；

所述粉尘装载斗（301）内部填充有标记粉尘，所述粉尘装载斗（301）与底板（1）之间可拆卸连接，所述粉尘装载斗（301）底端设置有粉尘释放管（302），所述粉尘释放管（302）上安装有电磁阀（303），所述粉尘装载斗（301）两侧均设置有振动机构（304）；

所述探测机械手（4）包括旋转座（401）、旋转臂（402）、第一支臂（403）、第二支臂（404）、探测臂（405）、伺服电机（406）和管线探测仪（407）；

所述底板上表面固定安装有旋转座（401），所述旋转座（401）上方安装有旋转臂（402），所述旋转臂（402）顶端铰接有第一支臂（403），所述第一支臂（403）一端铰接有第二支臂（404），所述第二支臂（404）一端铰接有探测臂（405），所述旋转臂（402）与第一支臂（403）之间、第一支臂（403）与第二支臂（404）之间和第二支臂（404）与探测臂（405）之间均通过伺服电机（406）驱动转动，所述探测臂（405）一端设置有管线探测仪（407），所述旋转臂（402）与粉尘装载斗（301）位于同一竖直线上；

所述振动机构（304）包括振动盒（3041）、支撑座（3042）、限位槽（3043）、振动弹簧（3044）、振动板（3045）和振动橡胶（3046）；

所述粉尘装载斗（301）两侧均安装有振动盒（3041），所述振动盒（3041）内部底端设置有支撑座（3042），所述支撑座（3042）上开设有限位槽（3043），所述限位槽（3043）内部安装有振动弹簧（3044），所述振动弹簧（3044）靠近粉尘装载斗（301）一端设置有振动板（3045），所述振动板（3045）表面设置有若干个振动橡胶（3046）；

所述振动弹簧（3044）另一端设置有驱动板（3047），所述驱动板（3047）一端设置有第一卡钩（3048）；

两个所述移动轮（2）之间安装有旋转杆（7），所述旋转杆（7）上安装有动力板（8），所述动力板（8）一端设置有第二卡钩（9）。

2.根据权利要求1所述的一种可自动控制标记线路的城市管线探测机械手，其特征在于：所述驱动板（3047）一端为橡胶部，由橡胶制成。

3.根据权利要求2所述的一种可自动控制标记线路的城市管线探测机械手，其特征在于：所述动力源（5）包括挡风板（501）、挤压气囊（502）、第一迎风板（503）、第二迎风板（504）、第一滑动槽（505）和第一滑动块（506）；

所述探测臂（405）上安装有挡风板（501），所述挡风板（501）一侧设置有挤压气囊（502），所述挤压气囊（502）一侧设置有第一迎风板（503）和第二迎风板（504），所述第一迎风板（503）和第二迎风板（504）一侧相互铰接，所述挡风板（501）靠近挤压气囊（502）一侧相对的两端均开设有若干个第一滑动槽（505），若干个所述第一滑动槽（505）内部均滑动安装有第一滑动块（506），所述第一迎风板（503）和第二迎风板（504）分别与挡风板（501）两端相对的第一滑动块（506）的一端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种可自动控制标记线路的城市管线探测机械手，其特征在于：所述压实组件（6）包括固定板（601）、第二滑动槽（602）、第二滑动块（603）、压实辊（604）、支撑弹簧（605）、挤压弹簧（606）、挤压块（607）和挤压波纹管（608）；

所述底板（1）一侧设置有两个固定板（601），两个所述固定板（601）中部均开设有第二滑动槽（602），所述第二滑动槽（602）内部滑动安装有第二滑动块（603），两个所述第二滑动块（603）之间安装有压实辊（604），所述第二滑动槽（602）内部位于第二滑动块（603）下方设置有支撑弹簧（605），所述第二滑动槽（602）内部位于第二滑动块（603）上方设置有挤压弹簧（606），所述挤压弹簧（606）顶端设置有挤压块（607），所述挤压块（607）顶端设置有挤压波纹管（608）。

5.根据权利要求4所述的一种可自动控制标记线路的城市管线探测机械手，其特征在于：所述挤压气囊（502）与挤压波纹管（608）之间通过输气软管连接，所述输气软管上安装有单向阀。

6.根据权利要求5所述的一种可自动控制标记线路的城市管线探测机械手，其特征在于：所述第一支臂（403）和第二支臂（404）的长度均为L，所述第一支臂（403）与旋转臂（402）之间的夹角为α，所述第二支臂（404）与探测臂（405）之间的夹角为β，所述移动轮（2）的移动速度为V；

根据下列公式对管线探测仪（407）探测到管辖后，电磁阀（303）释放标记粉尘的时长T进行计算：

；

即管线探测仪（407）在探测到管线后T时间内，电磁阀（303）对标记粉尘进行释放标记。