1.一种手柄自动组装流水线，其特征在于，包括：

机架；

安装于所述机架上或者机架之外的控制系统；

左右走向设置于所述机架上的加工台，所述加工台上自左而右依次等间距开设有前后走向的柄芯自转放置槽、柄芯过渡槽、柄芯端盖加工槽、套壳过渡槽、柄芯套接槽、二次冲压过渡槽及二次冲压槽，所述加工台于所述柄芯套接槽的后方设置有柄壳放置槽，所述柄壳放置槽与所述柄芯套接槽互相正对且接通；

与所述控制系统电性相接的气爪同步移动机构，所述气爪同步移动机构安装于所述机架上且位于所述加工台的前侧或后侧，所述气爪同步移动机构的输出端能上下移动及左右移动；

同步连杆，所述同步连杆水平且左右走向的固定连接于所述气爪同步移动机构的输出端；

柄芯旋转气爪及七个加工气爪，七个所述加工气爪分别是第一气爪、第二气爪、第三气爪、第四气爪、第五气爪、第六气爪及第七气爪，所述柄芯旋转气爪、第一气爪、第二气爪、第三气爪、第四气爪、第五气爪、第六气爪及第七气爪自左而右依次等间距的固定连接于所述同步连杆上，所述柄芯旋转气爪、第一气爪、第二气爪、第三气爪、第四气爪、第五气爪、第六气爪及第七气爪均与所述控制系统电性相接，所述柄芯旋转气爪、第一气爪、第二气爪、第三气爪、第四气爪、第五气爪、第六气爪及第七气爪的输出端均往下伸出，所述第一气爪、第二气爪、第三气爪、第四气爪、第五气爪、第六气爪及第七气爪的输出端分别正对所述柄芯自转放置槽、柄芯过渡槽、柄芯端盖加工槽、套壳过渡槽、柄芯套接槽、二次冲压过渡槽及二次冲压槽；

与所述控制系统电性相接的柄芯输送检测机构，所述柄芯输送检测机构用于将柄芯输送至所述柄芯旋转气爪的下方并检测出柄芯的端部位置及正反位置；

柄芯自转机构，所述柄芯自转机构包括柄芯前旋转气缸座、柄芯前旋转气缸、前柄芯连接头、柄芯后旋转气缸座、柄芯后旋转气缸及后柄芯连接头，所述柄芯前旋转气缸座固定安装于所述机架上且位于所述柄芯自转放置槽的前侧，所述柄芯前旋转气缸固定安装于所述柄芯前旋转气缸座上，且所述柄芯前旋转气缸的输出端往后伸出与所述前柄芯连接头相固接，所述前柄芯连接头位于所述柄芯自转放置槽的正前方，所述柄芯后旋转气缸座固定安装于所述机架上且位于所述柄芯自转放置槽的后侧，所述柄芯后旋转气缸固定安装于所述柄芯后旋转气缸座上，且所述柄芯后旋转气缸的输出端往前伸出与所述后柄芯连接头相固接，所述后柄芯连接头位于所述柄芯自转放置槽的正后方且正对所述前柄芯连接头，所述柄芯前旋转气缸及所述柄芯后旋转气缸均与所述控制系统电性相接；

前端盖冲压模组，所述前端盖冲压模组包括前端盖输接模板、前冲压头及前冲压驱动模块，所述前端盖输接模板设置于所述机架上，所述前端盖输接模板的后壁开设有前端盖放置缺槽，所述前端盖放置缺槽正对所述柄芯端盖加工槽，所述前端盖输接模板开设有与所述前端盖放置缺槽接通的前端盖输入接口，所述前端盖输接模板的前壁开设有与所述前端盖放置缺槽相接通的前冲压孔，所述前冲压头的后端能前后伸缩的插设于所述前冲压孔中，所述前冲压驱动模块安装于所述机架上，用于驱动所述前冲压头前后运动；

与所述控制系统电性相接的前端盖输送模组，所述前端盖输送模组用于将前端盖输送至所述前端盖放置缺槽中；

后端盖冲压模组，所述后端盖冲压模组包括后端盖输接模板、后冲压头及后冲压驱动模块，所述后端盖输接模板设置于所述机架上，所述后端盖输接模板的前壁开设有后端盖放置缺槽，所述后端盖放置缺槽正对所述柄芯端盖加工槽，所述后端盖输接模板开设有与所述后端盖放置缺槽接通的后端盖输入接口，所述后端盖输接模板的后壁开设有与所述后端盖放置缺槽相接通的后冲压孔，所述后冲压头的前端能前后伸缩的插设于所述后冲压孔中，所述后冲压驱动模块安装于所述机架上，用于驱动所述后冲压头前后运动；

与所述控制系统电性相接的后端盖输送模组，所述后端盖输送模组用于将后端盖输送至所述后端盖放置缺槽中；

与所述控制系统电性相接的柄壳位置调整机构，所述柄壳位置调整机构包括气爪移动模组、柄壳旋转气爪、柄壳后旋转气缸座、柄壳后旋转气缸、柄壳后端部连接头、柄壳前旋转气缸座、柄壳前旋转气缸、柄壳前端部连接头、同步气爪及同步气爪连接模组，所述气爪移动模组安装于所述机架上，所述气爪移动模组的输出端能上下及前后移动；所述柄壳旋转气爪安装于所述气爪移动模组的输出端，所述柄壳旋转气爪的输出端往下伸出；所述柄壳后旋转气缸座固定安装于所述机架上于所述柄壳旋转气爪的前下方，所述柄壳后旋转气缸固定安装于所述柄壳后旋转气缸座上，所述柄壳后旋转气缸的输出端往前伸出与所述柄壳后端部连接头相固接，所述柄壳前旋转气缸座固定安装于所述机架上且位于所述柄壳后旋转气缸座的前方，所述柄壳前旋转气缸固定安装于所述柄壳前旋转气缸座上，所述柄壳前旋转气缸的输出端往后伸出与所述柄壳前端部连接头相固接，所述柄壳前端部连接头正对所述柄壳后端部连接头，所述柄壳前端部连接头与所述柄壳后端部连接头之间形成柄壳自转空间，所述柄壳前旋转气缸座位于所述柄壳放置槽的正后方，所述同步气爪连接模组的后端固定连接于所述气爪移动模组的输出端，所述同步气爪连接模组的前端与所述同步气爪相固接，所述同步气爪的输出端往下伸出，所述同步气爪用于将调整好位置的柄壳移动至所述柄壳放置槽中，所述气爪移动模组、柄壳旋转气爪、柄壳后旋转气缸、柄壳前旋转气缸及所述同步气爪均与所述控制系统电性相接；

与所述控制系统电性相接的柄芯套壳冲压模块，所述柄芯套壳冲压模块安装于所述机架上于所述柄芯套接槽的前侧，用于将柄芯冲压至柄壳中；

与所述控制系统电性相接的前二次冲压模组及后二次冲压模组，所述前二次冲压模组安装于所述机架上于所述二次冲压槽的前侧，用于冲压定型手柄的前端，所述后二次冲压模组安装于所述机架上于所述二次冲压槽的后侧，用于冲压定型手柄的后端。

2.如权利要求1所述的手柄自动组装流水线，其特征在于：所述柄芯套壳冲压模块包括套壳冲压气缸及套壳冲压头，所述套壳冲压气缸固定于所述机架或者所述加工台上，所述套壳冲压气缸的输出轴往后伸出与所述套壳冲压头相固接，所述套壳冲压头正对所述柄芯套接槽。

3.如权利要求1所述的手柄自动组装流水线，其特征在于：所述前端盖输送模组包括前端盖振动盘及前端盖输出轨道，所述前端盖输出轨道的输入端与所述前端盖振动盘的输出端相接，所述前端盖输出轨道的输出端与所述前端盖输入接口相接，所述后端盖输送模组包括前端盖振动盘及后端盖输出轨道，所述后端盖输出轨道的输入端与后端盖振动盘的输出端相接，所述后端盖输出轨道的输出端与所述后端盖输入接口相接，所述前端盖振动盘及所述后端盖振动盘均与所述控制系统电性相接。

4.如权利要求1所述的手柄自动组装流水线，其特征在于：还包括四个压板组件，所述压板组件包括前压板及后压板，所述前压板的上端固定于所述第一气爪或第二气爪或第三气爪或第四气爪的前壁，所述前压板的下端往下向前延伸，所述后压板的上端固定于所述第一气爪或第二气爪或第三气爪或第四气爪的后壁，所述后压板的下端往下向前延伸，所述前压板的下端与相应的后压板的下端相齐平。

5.如权利要求1所述的手柄自动组装流水线，其特征在于：所述前二次冲压模组包括前二次冲压气缸及后壁开设有前模腔的前定型模块，所述前二次冲压气缸安装于所述机架上于所述二次冲压槽的前侧，所述前二次冲压气缸的输出端往后伸出与所述前定型模块的前壁相固接，所述前模腔正对所述二次冲压槽，所述二次冲压气缸安装于所述机架上于所述二次冲压槽的后侧，后二次冲压气缸的输出端往前伸出与后定型模块的前壁相固接，后模腔正对所述二次冲压槽。

6.如权利要求1所述的手柄自动组装流水线，其特征在于：还包括卸料斗，所述卸料斗的上端与所述加工台的右端相接，所述卸料斗的下端向右往下延伸。

7.如权利要求1所述的手柄自动组装流水线，其特征在于：所述气爪移动模组包括竖直放置的立板、两上下移动导轨、两上下移动滑块、上下驱动气缸、前后走向的横板、两前后移动导轨、两前后移动滑块及前后驱动气缸，所述立板的下端垂直固定于所述机架上，两所述上下移动导轨呈上下走向且固定于所述立板的外侧壁，两所述上下移动滑块分别上下滑动的卡接于所述上下移动导轨上，所述横板的内侧壁固定于两所述上下移动滑块上，两所述前后移动导轨前后走向的固定于所述横板的外侧壁，两所述前后移动滑块分别前后滑动的卡接于所述前后移动导轨上，所述柄壳旋转气爪固定于两所述前后移动滑块上，所述柄壳旋转气爪固定安装于所述前后移动滑块上，所述前后驱动气缸固定安装于所述横板上，所述前后驱动气缸的输出端往前伸出与所述前后移动滑块相固接，所述同步气爪连接模组的后端与所述前后移动滑块相固接。

8.如权利要求1所述的手柄自动组装流水线，其特征在于：还包括柄壳输送检测机构，所述柄壳输送检测机构包括柄壳输送支架、柄壳输送带、前带轮、后带轮、左带轮支板、右带轮支板、柄壳限位块、柄壳带轮驱动模块、柄壳端部位置检测器及柄壳正反面检测器，所述左带轮支板及所述右带轮支板均左右走向固定安装于所述柄壳输送支架上，所述右带轮支板位于所述左带轮支板的右侧，所述前带轮的转轴的左右两端分别转连接于所述左带轮支板的前部及所述右带轮支板的前部，所述后带轮的转轴的左右两端分别旋转连接于所述左带轮支板的后部及所述右带轮支板的后部，所述柄壳输送带缠绕于所述前带轮及所述后带轮之外，所述柄壳限位块的左右两端分别与所述左带轮支板的前端及所述右带轮支板的前端相固接且位于所述柄壳输送带的上方，所述柄壳带轮驱动模块用于驱动所述前带轮或者所述后带轮转动，所述柄壳端部位置检测器设置于柄壳输送带之上方且位于所述柄壳限位块的后侧，所述柄壳正反面检测器设置于所述柄壳输送带之上方。

9.如权利要求8所述的手柄自动组装流水线，其特征在于：所述柄壳带轮驱动模块包括第一驱动电机、安装有第一电机安装孔的第一电机安装板及第一传动组件，所述第一电机安装板的前端的左壁固定安装于所述右带轮支板的后端的右侧壁，所述右带轮支板及所述第一电机安装板正对所述后带轮的转轴处分别开设有第一轴孔及第二轴孔，所述第一驱动电机固定安装于所述第一电机安装板的左侧壁，所述第一传动组件安装于所述第一电机安装板的右侧壁，所述第一驱动电机的输出轴穿过所述第一电机安装孔与所述第一传动组件的输入端相接，所述后带轮的转轴依次穿过所述第一轴孔及所述第二轴孔与所述第一传动组件的输出端相接。

10.如权利要求9所述的手柄自动组装流水线，其特征在于：所述第一传动组件包括第一主动轮、第一从动轮以及第一传动带，所述第一驱动电机的输出轴穿过所述第一电机安装孔与所述第一主动轮相接，所述后带轮的转轴依次穿过所述第一轴孔及所述第二轴孔与所述第一从动轮相接，所述第一传动带缠绕于所述第一主动轮及第二从动轮之外。