1.一种仿生扑翼飞行器，包括飞行器机身(7)，所述的飞行器机身(7)两侧分别活动设有翅膀体(1)，所述的翅膀体(1)与设置在飞行器机身(7)内的翅膀扇动驱动机构相连，其特征在于，所述的飞行器机身(7)内设有能控制任意一个翅膀体(1)扇动幅度的扇动幅度控制机构，且所述的飞行器机身(7)和翅膀体(1)之间分别设有能使翅膀体(1)相对于飞行器机身(7)周向摆动的翅膀转动驱动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的仿生扑翼飞行器，其特征在于，所述的翅膀扇动驱动机构包括活动设置在飞行器机身(7)侧部且用于安装翅膀体(1)的翅膀安装座(22)上，所述的翅膀安装座(22)与翅膀转动座(3)一端相连，且所述的翅膀转动座(3)通过翅膀旋转安装轴(21)和设置在飞行器机身(7)上的翅膀固定座(2)转动相连，所述的翅膀转动座(3)另一端通过转动轴(31)和滑座组件(8)的滑座体(41)上端转动相连，且所述的滑座组件(8)连接有能驱动滑座组件(8)上下升降的滑座升降驱动机构(9)；所述的飞行器机身(7)尾部活动设有机尾体(71)，所述的机尾体(71)包括通过机尾转轴(72)转动设置在飞行器机身(7)的机身骨架(73)尾部上端的机尾骨架(74)，所述的机身骨架(73)上设有竖直设置的机尾转向电机(75)，且所述的机尾转向电机(75)的输出轴上连接有与机尾骨架(74)相连的机尾摆动杆(76)；所述的扇动幅度控制机构包括设置在翅膀旋转安装轴(21)和转动轴(31)之间且能调整两者之间间距大小的轴体间距调整机构(6)；所述的翅膀安装座(22)具有相邻转动设置的翅膀内安装板(221)和翅膀外安装板(222)，所述的翅膀内安装板(221)与翅膀转动座(3)相连，且所述的翅膀体(1)设置在翅膀外安装板(222)上，所述的翅膀转动驱动机构(5)设置在翅膀内安装板(221)和翅膀外安装板(222)之间且能使翅膀外安装板(222)相对于翅膀内安装板(221)周向转动。

3.根据权利要求2所述的仿生扑翼飞行器，其特征在于，所述的翅膀内安装板(221)靠近翅膀外安装板(222)一侧具有凹陷槽(4)，且所述的翅膀外安装板(222)通过板体转动安装机构转动安装在凹陷槽(4)内；所述的板体转动安装机构包括设置在翅膀内安装板(221)一侧且位于凹陷槽(4)中部的板体安装轴(42)，所述的翅膀外安装板(222)中部具有套设于板体安装轴(42)上的板体安装孔(43)且所述的板体安装孔(43)和板体安装轴(42)转动相连，所述的翅膀外安装板(222)两端分别具有弧形导向部(44)，且所述的弧形导向部(44)以板体安装孔(43)的中心为圆心周向分布设置，在凹陷槽(4)两端分别具有与弧形导向部(44)相配合的弧形配合部(45)；所述的翅膀转动驱动机构(5)包括通过齿条安装座(51)固定在翅膀内安装板(221)一端的弧形齿条(52)，所述的齿条安装座(51)内侧朝向翅膀外安装板(222)延伸设置的弧形限位部(53)，所述的翅膀内安装板(221)一端具有与弧形限位部(53)相抵靠的弧形台阶(54)，且所述的弧形配合部(45)形成于弧形限位部(53)内侧，且所述的弧形导向部(44)形成于弧形台阶(54)上，在翅膀内安装板(221)一端具有齿轮安装孔(55)，所述的齿轮安装孔(55)内设有与弧形齿条(52)相啮合的转动齿轮(56)，且所述的转动齿轮(56)与设置在齿条安装座(51)上的转动驱动电机(57)相连。

4.根据权利要求2或3所述的仿生扑翼飞行器，其特征在于，所述的翅膀固定座(2)具有若干个且依次固定设置在飞行器机身(7)侧部，且所述的翅膀转动座(3)分别依次设置在相邻的两个翅膀固定座(2)之间，且所述的翅膀旋转安装轴(21)依次穿设于翅膀固定座(2)和翅膀转动座(3)内，且所述的翅膀转动座(3)靠近翅膀旋转安装轴(21)一端固定设置在翅膀安装座(22)一侧，且所述的翅膀体(1)安装设置在翅膀安装座(22)另一侧；所述的翅膀转动座(3)包括转动套体(32)，所述的翅膀内安装板(221)与转动套体(32)周向一侧相连且翅膀旋转安装轴(21)穿设于转动套体(32)内，所述的转动套体(32)周向另一侧具有与转动套体(32)连为一体的转动座连接板(33)，各个翅膀转动座(3)均与一个连接架体(34)相连，所述的连接架体(34)具有若干和各个翅膀转动座(3)的转动座连接板(33)一一对应且相连的连接部(35)。

5.根据权利要求4所述的仿生扑翼飞行器，其特征在于，所述的轴体间距调整机构(6)包括分别形成于连接架体(34)的连接部(35)和翅膀转动座(3)的转动座连接板(33)之间的连接通道(61)，且位于连接架体(34)两侧的连接通道(61)与形成于连接架体(34)两侧的导向筒体(62)相对接，在转动轴(31)两端分别设有导向杆(63)，且所述的导向杆(63)分别滑动穿设在导向筒体(62)和连接通道(61)内，且所述的转动轴(31)与翅膀转动座(3)和/或连接架体(34)之间设有能使转动轴(31)靠近或远离翅膀转动座(3)与连接架体(34)的轴体间距调整组件；所述的轴体间距调整组件包括套设于转动轴(31)中部的轴体转动套体(64)，所述的转动轴(31)依次穿设于滑座体(41)上端和轴体转动套体(64)内且轴体转动套体(64)位于相邻两个滑座体(41)之间，在轴体转动套体(64)和位于连接架体(34)中部的连接通道(61)之间设有丝杆(65)，且所述的丝杆(65)一端与轴体转动套体(64)可拆相连，另一端活动插接于连接架体(34)中部的连接通道(61)内，在连接架体(34)中部具有供丝杆(65)穿过的缺口(66)，所述的缺口(66)内设有与缺口(66)两侧固定的螺套安装座(67)，且所述的螺套安装座(67)内转动设有套设于丝杆(65)上且与丝杆(65)螺纹相连的螺套体(68)，且所述的螺套体(68)和螺套安装座(67)之间周向转动且轴向定位，且所述的连接架体(34)上设有间距调整电机(69)，且所述的间距调整电机(69)通过间隙调整皮带(691)和位于螺套安装座(67)外侧且与螺套体(68)联动的间隙调整带轮(692)相连。

6.根据权利要求4所述的仿生扑翼飞行器，其特征在于，所述的滑座组件(8)包括至少一个水平设置的升降滑座底座(81)，所述的升降滑座底座(81)上设有沿升降滑座底座(81)轴向延伸设置的滑动导轨(82)，且所述的滑座体(41)滑动设置在滑动导轨(82)上；所述的滑座组件(8)还包括至少一个位于升降滑座底座(81)一侧的辅助滑座底座(83)，所述的辅助滑座底座(83)上设有与滑动导轨(82)相平行的辅助导轨(84)，且所述的滑座体(41)的数量为两个且其中一个滑动设置在滑动导轨(82)上，另一个滑动设置在辅助导轨(84)上，且所述的升降滑座底座(81)通过连接底座(85)与辅助滑座底座(83)固定相连。

7.根据权利要求6所述的仿生扑翼飞行器，其特征在于，所述的滑座升降驱动机构(9)包括与辅助滑座底座(83)和/或升降滑座底座(81)相连的竖直导向组件，且所述的辅助滑座底座(83)和/或升降滑座底座(81)连接有能驱动辅助滑座底座(83)和升降滑座底座(81)沿竖直方向升降的滑座升降驱动组件；所述的滑座升降驱动组件包括设置在飞行器机身(7)上的曲轴座(91)，所述的曲轴座(91)上转动设有曲轴体(92)，且所述的曲轴体(92)与连杆体(93)的一端相连，且所述的连杆体(93)另一端与升降滑座底座(81)中部下侧相连，在飞行器机身(7)上设有升降驱动电机(94)，且所述的升降驱动电机(94)通过升降传动皮带(95)与曲轴体(92)相连；所述的竖直导向组件包括竖直设置且与飞行器机身(7)相连的竖直导轨(96)，所述的竖直导轨(96)上滑动设有竖直滑块(97)，且所述的竖直滑块(97)固定设置在辅助滑座底座(83)和升降滑座底座(81)之间。

8.根据权利要求2所述的仿生扑翼飞行器，其特征在于，所述的翅膀体(1)包括与翅膀外安装板(222)相连的翅膀安装架体(11)，所述的翅膀安装架体(11)一侧依次活动设有若干翅膀骨架(12)，所述的翅膀安装架体(11)和翅膀骨架(12)之间设有能使各个翅膀骨架(12)同步朝向翅膀安装架体(11)摆动从而实现收拢的翅膀收拢驱动机构(13)，相邻的两个翅膀骨架(12)之间设有具有分片体扇动面(141)的翅膀分片体(14)，各个翅膀分片体(14)的分片体扇动面(141)位于同一水平面从而形成翅膀扇动面(15)，所述的翅膀分片体(14)与相邻的两个翅膀骨架(12)中的任意一个翅膀骨架(12)活动相连，且所述的翅膀安装架体(11)和翅膀骨架(12)之间设有能使各个同步相对于翅膀骨架(12)同向周向转动从而使各个翅膀分片体(14)相互平行设置的翅膀扇动辅助机构(16)。

9.根据权利要求8所述的仿生扑翼飞行器，其特征在于，所述的翅膀安装架体(11)靠近翅膀骨架(12)的一侧具有骨架安装板(111)，所述的翅膀骨架(12)一端分别通过骨架转动安装机构转动设置在骨架安装板(111)上；所述的骨架转动安装机构包括形成于翅膀骨架(12)一端的骨架转动座(112)，所述的骨架安装板(111)一侧分别具有与骨架转动座(112)一一对应的铰接座(113)，所述的骨架转动座(112)通过铰接轴(114)和铰接座(113)铰接相连，且所述的铰接座(113)一侧分别具有与骨架转动座(112)一侧相抵靠的限位部(115)，另一侧具有供骨架转动座(112)穿过的摆动空间(116)，且骨架安装板(111)的各个铰接座(113)上的限位部(115)均位于同一侧；所述的翅膀收拢驱动机构(13)包括若干分别与翅膀骨架(12)相连且倾斜设置的收拢拉杆(131)，所述的收拢拉杆(131)一端均与各个翅膀骨架(12)同一侧铰接相连，在翅膀安装架体(11)内侧设有收拢滑动导轨(132)，所述的收拢滑动导轨(132)内滑动设有若干滑动块(133)且各个收拢拉杆(131)另一端均与滑动块(133)铰接相连，所述的翅膀安装架体(11)上设有能带动各个滑动块(133)在收拢滑动导轨(132)内同步滑动的翅膀收拢驱动组件；所述的翅膀收拢驱动组件包括设置在翅膀安装架体(11)远离翅膀骨架(12)一侧的收拢驱动电机(134)，所述的收拢驱动电机(134)的输出轴连接有周向转动设置在翅膀安装架体(11)侧部的收拢驱动丝杆(135)，且所述的收拢驱动丝杆(135)上套设有收拢驱动螺套(136)，相邻的两个滑动块(133)之间分别通过联动拉杆(137)相连，且各个滑动块(133)中任意一个滑动块(133)通过穿设于翅膀安装架体(11)侧部和收拢滑动导轨(132)上的条形槽(138)内的连接杆部(139)与收拢驱动螺套(136)相连；所述的联动拉杆(137)分别可拆设置在相邻两个滑动块(133)之间，且靠近骨架安装板(111)的各个收拢拉杆(131)穿设于骨架安装板(111)上的条状缺口(1311)内。

10.根据权利要求9所述的仿生扑翼飞行器，其特征在于，所述的翅膀分片体(14)包括一侧与相邻的两个翅膀骨架(12)中任意一个翅膀骨架(12)转动相连的翅片框体(142)，所述的翅片框体(142)另一侧朝向相邻的两个翅膀骨架(12)中另一个翅膀骨架(12)延伸设置且该翅膀骨架(12)具有与翅片框体(142)翅片框体(142)另一侧相抵靠的翅膀限位部(143)，在翅片框体(142)上设有翅片布(144)且所述的分片体扇动面(141)形成于翅片布(144)两侧；所述的翅膀骨架(12)沿长度方向依次设有若干纵向转轴，所述的纵向转轴分别通过转轴安装座(146)转动设置在翅膀骨架(12)上，且相邻的两个纵向转轴之间通过联轴器(147)相连，每一个纵向转轴上分别设有若干朝向相邻的一个翅膀骨架(12)延伸设置的固定杆体(148)，且所述的固定杆体(148)两个为一组且同一组内的固定杆体(148)远离翅膀骨架(12)的一端通过连接杆体(149)相连，同一个翅膀骨架(12)上的固定杆体(148)和连接杆体(149)之间形成翅片框体(142)；所述的翅膀扇动辅助机构(16)包括分别设置在铰接轴(114)端部的纵向轴转动座(161)，各个翅膀骨架(12)上位于最前端的纵向转轴转动穿设于纵向轴转动座(161)内，在翅膀安装架体(11)上设有能带动各个翅膀骨架(12)上位于最前端的纵向转轴同步周向转动的翅膀扇动辅助组件；所述的翅膀扇动辅助组件包括沿翅膀安装架体(11)长度方向延伸设置的电动推杆(162)，所述的电动推杆(162)的输出轴和位于最外侧的翅膀骨架(12)上位于最前端的纵向转轴侧部的连接弯头(164)相连，所述的电动推杆(162)的输出轴连接有传动连杆(163)，且所述的传动连杆(163)分别依次与剩余的翅膀骨架(12)上位于最前端的纵向转轴相连。