1.一种仿生扑翼飞行机构，设有翼面运动机构，其特征在于：所述翼面运动机构为双曲柄驱动机构，双曲柄驱动机构的第一曲柄(17)经第一连杆(18)铰接T型摇杆(11)左杆的左端，双曲柄驱动机构的第二曲柄(16)经第二连杆(19)铰接T型摇杆(11)左杆的右端，所述T型摇杆(11)左杆的中点连接有与左杆垂直的右杆，右杆右端连接有翅膀(33)；所述第一曲柄(17)和第二曲柄(16)同向、同转速旋转时，T型摇杆的左杆两端上下摆动，右杆两端绕固定支点上下摆动，并往返转动。

2.根据权利要求1所述的仿生扑翼飞行机构，其特征在于：所述第一曲柄(17)、第一连杆(18)、第二曲柄(16)、第二连杆(19)和T型摇杆(11)的左杆在同一平面内，且该平面垂直于水平面。

3.根据权利要求2所述的仿生扑翼飞行机构，其特征在于：所述第一曲柄(17)和第二曲柄(16)的长度相同，第一连杆(18)和第二连杆(19)长度相同。

4.根据权利要求3所述的仿生扑翼飞行机构，其特征在于：所述第一曲柄(17)的初始位置在曲柄圆周上超前第二曲柄(16)90度。

5.根据权利要求4所述的仿生扑翼飞行机构，其特征在于：所述T型摇杆(11)右杆设置在双孔轴套(14)上，双孔轴套(14)设有两个轴线相互垂直、且不相交的水平通孔，第一通孔用于右杆穿过，与右杆形成滑动连接，第二通孔用于将双孔轴套(14)铰接在固定支点上。

6.根据权利要求5所述的仿生扑翼飞行机构，其特征在于：所述第一曲柄(17)采用第一从动齿轮(37)，第二曲柄(16)采用第二从动齿轮(36)，第一从动齿轮(37)和第二从动齿轮(36)分别与主动齿轮(310)啮合。

7.根据权利要求5所述的仿生扑翼飞行机构，其特征在于：所述第一曲柄(17)采用第一从动齿轮(37)，第二曲柄(16)采用第二从动齿轮(36)，第一从动齿轮(37)和第二从动齿轮(36)分别连接有伺服电机。

8.一种飞行器，设有翼面运动机构，其特征在于：所述翼面运动机构为双曲柄驱动机构，双曲柄驱动机构的第一曲柄(17)经第一连杆(18)铰接T型摇杆(11)左杆的左端，双曲柄驱动机构的第二曲柄(16)经第二连杆(19)铰接T型摇杆(11)左杆的右端，所述T型摇杆(11)左杆的中点连接有与左杆垂直的右杆，右杆右端连接有翅膀(33)；所述第一曲柄(17)和第二曲柄(16)同向、同转速旋转时，T型摇杆的左杆两端上下摆动，右杆两端绕固定支点上下摆动，并往返转动；所述飞行器设有双排四组翼面运动机构，四组翼面运动机构中每两组左右对置设置为一排，前后两排排列。

9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于：所述第一曲柄(17)采用第一从动齿轮(37)，第二曲柄(16)采用第二从动齿轮(36)，第一从动齿轮(37)和第二从动齿轮(36)分别与主动齿轮(310)啮合；所述对置设置的两组翼面运动机构的主动齿轮由同一驱动轴连接驱动，前后两驱动轴经带传动机构由电机驱动，或ROTAX582轻型航空发动机同步同方向驱动。

10.一种飞行器，设有翼面运动机构，其特征在于：所述翼面运动机构为双曲柄驱动机构，双曲柄驱动机构的第一曲柄(17)经第一连杆(18)铰接T型摇杆(11)左杆的左端，双曲柄驱动机构的第二曲柄(16)经第二连杆(19)铰接T型摇杆(11)左杆的右端，所述T型摇杆(11)左杆的中点连接有与左杆垂直的右杆，右杆右端连接有翅膀(33)；所述翼面运动机构成排列方式沿行进方向排成两列，同一列所有翼面运动机构拍动支点在一条直线上，拍动面与行进方向垂直，同排左右翼面运动机构拍动方向相同，同列相邻翼面运动机构拍动方向相反。