1.一种复合转子电机直驱往复运动装置，其特征在于：包括复合转子电机，所述复合转子电机包括输出轴Ⅰ，所述输出轴Ⅰ输出端通过联轴器与滚珠丝杠组件的螺杆连接；所述输出轴Ⅰ上安装有锁合方向相反的单向轴承Ⅰ和单向轴承Ⅱ，所述单向轴承Ⅰ安装于输出轴Ⅰ与外转子之间，所述单向轴承Ⅱ安装于输出轴Ⅰ和中心轮之间，所述中心轮和外转子之间设置有行星轮，所述外转子表面贴有永磁体，该外转子外侧设置有定子绕组，所述滚珠丝杠组件的螺母上设置有工作台。

2.根据权利要求1所述的复合转子电机直驱往复运动装置，其特征在于：所述复合转子电机还包括输出轴Ⅱ，所述输出轴Ⅱ与输出轴Ⅰ同轴反向设置，该输出轴Ⅱ与中心轮相连。

3.根据权利要求1所述的复合转子电机直驱往复运动装置，其特征在于：所述螺杆通过固定支撑座和丝杠支撑座安装于基座上。

4.根据权利要求1所述的复合转子电机直驱往复运动装置，其特征在于：所述复合转子电机通过电机底座安装于基座上。

5.根据权利要求1所述的复合转子电机直驱往复运动装置，其特征在于：所述螺母与螺母座连接固定。