1.一种楼房建筑快递物品自动化运输系统,所述楼房建筑具有若干个楼层,每个楼层均具有若干个目标住户;其特征在于,所述自动化运输系统包括:配送货梯结构;所述配送货梯结构用于放置所述快递物品,且所述配送货梯结构能够在若干个楼层之间沿竖向往复位移;和入户传送结构;每个楼层内均设有若干个所述入户传送结构,且若干个所述入户传送结构均设置于所述配送货梯结构与所述目标住户室内之间;所述入户传送结构能够将所述配送货梯结构内的快递物品传输至所述目标住户室内;和平移驱动结构;所述平移驱动结构设于所述配送货梯结构的内部,且所述平移驱动结构具有一个可在平面内位移的驱动输出端;和升降吸盘结构;所述升降吸盘结构包括伸缩件和吸盘件;所述伸缩件的固定端与所述平移驱动结构的驱动输出端相固接;所述伸缩件的自由端与所述吸盘件相固接;所述吸盘件能够随着所述驱动输出端在平面内同步位移,且所述吸盘件能够带动所述配送货梯结构内的快递物品在平面内同步位移;和推动结构;所述推动结构与所述平移驱动结构的驱动输出端相固接,且所述推动结构能够随着所述驱动输出端在平面内同步位移;在所述吸盘件将所述快递物品位移至与所述入户传送结构相对应时,所述推动结构能够将所述快递物品推送至对应的所述入户传送结构;和
配送放置结构;所述配送放置结构设于所述楼房建筑,且所述配送放置结构与所述配送货梯结构相对应以作为向所述配送货梯结构内放置快递物品的入口;所述配送放置结构能够预先限定所述快递物品的尺寸和编码;以及控制模块;所述控制模块通过线路电连接有电源模块;且所述控制模块的控制输入端通过电路相连设有至少一个红外监视仪,所述红外监视仪用于监测扫描所述快递物品的编码,并将扫码信息发送至所述控制模块;所述控制模块的控制输出端通过电路分别与入户传送结构、平移驱动结构、升降吸盘结构、推动结构、配送放置结构以及控制配送货梯结构进行竖向往复位移的电梯升降模块和电梯制动模块相连。
2.根据权利要求1所述的楼房建筑快递物品自动化运输系统,其特征是,所述配送货梯结构包括货梯侧壁和货梯放置板;所述货梯侧壁、所述货梯放置板以及与所述货梯放置板相对设置的货梯顶板共同围设形成一个放置腔;
所述货梯侧壁由四个呈矩形设置的单向延伸侧壁形成,且在每个所述单向延伸侧壁均开设有连通所述放置腔与所述货梯侧壁外部的入户传送入口;
所述入户传送入口的底侧边沿与所述货梯放置板相平齐,通过所述入户传送入口使位于所述放置腔内且放置于所述货梯放置板的快递物品能够受所述推动结构的推动作用滑动位移至所述入户传送结构。
3.根据权利要求1所述的楼房建筑快递物品自动化运输系统,其特征是,所述入户传送结构包括传送支撑架和传送驱动电机;
所述传送支撑架和所述传送驱动电机均设置于所述配送货梯结构与所述目标住户之间的建筑体内,且所述传送支撑架通过滚轮传动设有单向传送带,所述传送驱动电机与所述滚轮相传动装配;
所述单向传送带沿其运行方向的上游端与所述入户传送入口对应延续;在所述目标住户内开设有入户传送出口,所述单向传送带沿其运行方向的下游端与所述目标住户内的入户传送出口对应延续。
4.根据权利要求3所述的楼房建筑快递物品自动化运输系统,其特征是,在所述单向传送带均匀间隔固接设有若干个限位挡板;
相邻两个所述限位挡板之间的间距大于所述配送放置结构限定的所述快递物品尺寸;
在所述传送驱动电机静止时,所述放置腔内的快递物品经入户传送入口到达所述单向传送带的位置处于相邻两个所述限位挡板之间。
5.根据权利要求2所述的楼房建筑快递物品自动化运输系统,其特征是,所述平移驱动结构固接设于与所述货梯放置板相对设置的所述货梯顶板;
所述平移驱动结构包括X轴伺服电机、X向丝杠轴、X向固定块、X向螺母块、连接安装板、Y向固定块、Y轴伺服电机、Y向丝杠轴及Y向螺母块;
所述X向固定块设有若干个,且若干个所述X向固定块均与所述货梯顶板相固接,所述X轴伺服电机的输出端与所述X向丝杠轴传动装配,所述X向丝杠轴与所述X向固定块相螺合装配;所述X向螺母块与所述X向丝杠轴相螺合,以此形成丝杠作用使所述X向螺母块能够在X轴进行往复位移;
所述X向螺母块的底端与所述连接安装板相固接,所述连接安装板与所述Y向固定块相固接;所述Y轴伺服电机的输出端与所述Y向丝杠轴传动装配,所述Y向丝杠轴与所述Y向固定块相螺合装配,所述Y向螺母块与所述Y向丝杠轴相螺合,所述Y向螺母块作为所述平移驱动结构的驱动输出端,以此形成丝杠作用使所述平移驱动结构的驱动输出端能够在X轴或Y轴进行往复位移。
6.根据权利要求5所述的楼房建筑快递物品自动化运输系统,其特征是,所述伸缩件为电伸缩杆;所述吸盘件为伯努利吸盘;
所述电伸缩杆与所述Y向螺母块通过连接件相固接,且所述电伸缩杆具有一个动力输出端,所述动力输出端朝向所述货梯放置板;所述伯努利吸盘与所述动力输出端相固接,且所述伯努利吸盘的吸力作用端朝向所述货梯放置板;
所述电伸缩杆及所述伯努利吸盘均能够随着所述Y向螺母块在X轴或Y轴进行往复位移,通过所述电伸缩杆的伸缩作用能够控制所述伯努利吸盘进行上下位移,通过所述伯努利吸盘的吸力作用对所述快递物品进行吸取位移。
7.根据权利要求6所述的楼房建筑快递物品自动化运输系统,其特征是,所述推动结构包括回转电机和推动板体;所述配送货梯结构还包括延伸固定板;
所述延伸固定板设有四个,且四个所述延伸固定板通过连接件固接设于所述Y向螺母块,使四个所述延伸固定板均能够与所述升降吸盘结构同步随着所述Y向螺母块在X轴或Y轴进行往复位移;
四个所述延伸固定板呈圆周阵列布置设于所述伯努利吸盘的外侧,且相对两个所述延伸固定板之间连线能够形成十字型;
每个所述延伸固定板分别一一对应固接设有所述回转电机,所述回转电机的回转输出端分别与所述推动板体装配设置,通过所述推动板体能够将所述快递物品推送至相应的入户传送入口;
所述推动板体包括连线呈十字型交叉的两个X向推动板和两个Y向推动板;两个所述X向推动板用于经对应的所述回转电机驱动进行往复回转,对位于X向的两个入户传送入口的快递物品进行推送;两个所述Y向推动板用于经对应的所述回转电机驱动进行往复回转,对位于Y向的两个入户传送入口的快递物品进行推送;
所述X向推动板和所述Y向推动板均能够在静置时通过对应的所述回转电机驱动旋转至朝向所述货梯顶板。
8.根据权利要求7所述的楼房建筑快递物品自动化运输系统,其特征是,所述配送放置结构包括放置安装架以及分别设于所述放置安装架的叠合限面挡门和驱动液压杆;
所述放置安装架固定设于建筑墙体;所述叠合限面挡门包括相滑动设置的限面门体和阻扰门体;所述限面门体固接设于所述放置安装架,且所述限面门体开设有一个限面入口,所述限面入口的尺寸形状完全相同或小于所述入户传送入口的尺寸形状,以限定所述快递物品的尺寸;在向所述限面入口放置快递物品时,一个所述入户传送入口与所述限面入口相对应,进入所述限面入口的快递物品能够进入所述入户传送入口并进一步到达所述放置腔内,所述放置腔内的快递物品能够经所述入户传送入口到达所述入户传送结构;
所述阻扰门体能够与所述限面门体之间能够经滑动后重合,通过所述阻扰门体能够阻挡所述限面门体中的限面入口;所述驱动液压杆固定设于所述放置安装架,且所述驱动液压杆的伸缩输出端与所述阻扰门体固接相连,通过对所述驱动液压杆的伸缩控制使所述限面入口关闭或开启;
在所述阻扰门体的外侧壁设有一个二维码模块,通过对应的移动终端账户能够扫描所述二维码模块进行信息传输,所述移动终端能够通过扫描所述二维码模块接入所述控制模块,并向所述控制模块发送所述红外监视仪所需监测扫描快递物品的特定编码,以限定所述快递物品的编码。
9.根据权利要求8所述的楼房建筑快递物品自动化运输系统,其特征是,所述控制模块的控制输出端通过电路连接有继电器模块的输入端;
所述继电器模块的输出端分别与所述传送驱动电机、所述X轴伺服电机、所述Y轴伺服电机、所述电伸缩杆、所述伯努利吸盘、所述回转电机以及所述驱动液压杆之间通过电路相连。
10.根据权利要求1所述的楼房建筑快递物品自动化运输系统,其特征是,在所述配送货梯结构与所述目标住户之间的建筑体结构内,位于所述传送支撑架的外侧还设置有一层消音墙体结构。