1.一种楼房建筑快递物品自动化运输方法,其特征在于,所述自动化运输方法包括以下步骤:
S1:由特定账户通过配送放置结构向控制模块发送开启限面入口的指令信息;
S2:控制模块控制限面入口开启,将特定编码的快递物品自限面入口置于配送货梯结构内;由控制模块经特定编码获知快递物品的目标住户;
在控制模块接收到开启限面入口的指令信息后,控制模块经继电器模块控制驱动液压杆收缩,叠合限面挡门中的阻扰门体在驱动液压杆的带动作用下滑动上移,使限面入口开启,限面入口的尺寸形状不大于入户传送入口的尺寸形状,保证进入限面入口的快递物品能够进入入户传送入口;
继续由配送人员在快递物品的特定区域书写房间号,并使特定区域朝上将快递物品依次经限面入口和入户传送入口置于放置腔中的货梯放置板;
在信息网页重新向控制模块发送关闭限面入口的指令,控制模块经继电器模块控制驱动液压杆伸展,使得叠合限面挡门中的阻扰门体在驱动液压杆的带动作用下滑动下移以阻挡限面门体,进而阻挡关闭限面入口;同时由红外监视仪即时识别快递物品特定区域的房间号信息,并通过红外监视仪将房间号信息实时发送至控制模块,控制模块通过其内置数据存储单元自动计算快递物品所需要进入的入户传送入口以及配送货梯结构需要到达的楼层;
S3:控制模块控制配送货梯结构到达目标住户对应的楼层;
S4:控制模块根据红外监视仪监测到的快递物品所处位置,控制平移驱动结构调整升降吸盘结构及推动结构的平面位置至与快递物品竖向对齐;
当需要调整升降吸盘结构及推动结构在平面中X向的位置时,控制模块经继电器模块控制平移驱动结构中的X轴伺服电机启动,此时X向丝杠轴随着X轴伺服电机的输出动力旋转,同时在滚珠丝杠作用下X向螺母块在X向产生位移,并经过连接安装板带动Y轴伺服电机及Y向丝杠轴在X向产生位移,直至螺合于Y向丝杠轴的Y向螺母块位移至指定的X轴坐标点;
继续通过控制模块经继电器模块控制平移驱动结构中的Y轴伺服电机启动,此时Y向丝杠轴随着Y轴伺服电机的输出动力旋转,以使得Y向螺母块在Y向位移至指定的Y轴坐标点;
升降吸盘结构及推动结构随着Y向螺母块同步运动调整至具有XY轴坐标点的平面位置;
S5:控制模块控制升降吸盘结构下降并产生吸力,将快递物品吸附运送至目标住户对应的入户传送入口前侧;
S6:控制模块控制升降吸盘结构解除吸力,并控制推动结构将快递物品推至目标住户对应的的入户传送入口内到达入户传送结构,上升升降吸盘结构;
通过控制模块经继电器模块控制伯努利吸盘停止产生吸力,并控制推动结构中对应X向推动板或Y向推动板的回转电机工作,使回转电机的转子端朝预定方向旋转带动X向推动板或Y向推动板将入户传送入口前侧的快递物品推至指定的入户传送结构内;
进而控制模块控制回转电机的转子端反转使X向推动板或Y向推动板重新转向朝上的位置,同时控制电伸缩杆收缩至初始位置;
S7:控制模块控制入户传送结构运行,快递物品经入户传送结构到达目标住户的室内。
2.根据权利要求1所述的楼房建筑快递物品自动化运输方法,其特征是,所述自动化运输方法步骤S1的具体过程为:
由配送人员通过移动终端扫描配送放置结构中设于阻扰门体的二维码模块,使移动终端通过网络接入与控制模块相匹配的信息网页;
输入特定账户信息以向控制模块发送开启限面入口的指令信息。
3.根据权利要求2所述的楼房建筑快递物品自动化运输方法,其特征是,所述自动化运输方法步骤S2的具体过程为:
通过在信息网页通过扫描或填写的方式输入运单号,使该运单号信息自动发送至控制模块,控制模块通过网络获取该运单号对应的收货地址,并自动计算快递物品所需要进入的入户传送入口以及配送货梯结构需要到达的楼层。
4.根据权利要求1所述的楼房建筑快递物品自动化运输方法,其特征是,所述自动化运输方法步骤S3的具体过程为:
控制模块经继电器模块分别控制电梯升降模块和电梯制动模块使配送货梯结构到达目标住户对应的楼层上方预定高度;
此时配送货梯结构中的入户传送入口,分别一一对应与连通指定楼层的入户传送结构的入口端延续相接。
5.根据权利要求1所述的楼房建筑快递物品自动化运输方法,其特征是,所述自动化运输方法步骤S5的具体过程为:
通过控制模块经继电器模块控制升降吸盘结构中的电伸缩杆伸展,使得升降吸盘结构中的伯努利吸盘基于电伸缩杆的伸展作用向下位移,同时由控制模块控制伯努利吸盘产生吸力;在伯努利吸盘触压并同步吸取固定快递物品时,通过控制模块经继电器模块重新控制平移驱动结构运行,带动伯努利吸盘将快递物品吸附运送至目标住户对应的入户传送入口前侧。
6.根据权利要求5所述的楼房建筑快递物品自动化运输方法,其特征是,所述自动化运输方法步骤S5的具体过程为:
在伯努利吸盘触压并同步吸取固定快递物品时,通过控制模块控制使电伸缩杆产生预定的收缩量,以减少滑动摩擦力。
7.根据权利要求1所述的楼房建筑快递物品自动化运输方法,其特征是,所述自动化运输方法步骤S7的具体过程为:
快递物品到达入户传送结构中的单向传送带,由控制模块经继电器模块控制传送驱动电机启动,与传送驱动电机传动相连的滚轮带动单向传送带匀速平稳运行,在限位挡板的推动作用下,快递物品保持高效运输,直至快递物品经入户传送出口到达目标住户室内,即可。