1.一种垃圾站垃圾分类设备，其特征在于，包括：支架机构（1）、运动

部分（2）、抓取部分（3）、图像采集部分（4）；

所述支架机构（1）包括：支架（101）、承重圆板（102）、万向轮（103）、挂扣（104）和挂钩（109）；承重圆板（102）固定安装在支架（101）的上端面；万向轮（103）固定安装在支架（101）的下端面；支架（101）设有挂扣（104）；挂钩（109）与挂扣（104）相互配合；

所述运动部分（2）固定安装在支架机构（1）上；

所述抓取部分（3）固定安装在承重圆板（102）的上端面；

所述图像采集部分（4）固定安装在支架机构（1）上；

所述的运动部分（2）包括：承重块（201）、承重连接架（202）、底部滑道（203）、滑槽（204）、动力部分和顶部滑道（209）；底部滑道（203）固定安装在承重块（201）的上端面，底部滑道（203）上设有滑槽（204）；动力部分与滑槽（204）滚动配合；承重连接架（202）的一端与底部滑道（203）的侧端面固定连接，其另一端与顶部滑道（209）的下端面固定连接；

所述动力部分包括：动力杆（205）、支座（206）、电机（207）、滚轮（208）和皮带板（210）；

动力杆（205）的下端面与支座（206）固定连接，其上端面与皮带板（210）的下端面固定连接；

电机（207）固定安装在支座（206）的侧端面，其电机轴与支座（206）槽口处的转轴固定连接；

滚轮（208）固定安装在支座（206）槽口处的转轴上，滚轮（208）与滑槽（204）滚动配合；皮带板（210）与顶部滑道（209）滑动连接；

所述抓取部分（3）包括：变速箱（301）、驱动电机（302）、转盘（303）、抓取臂部分和抓手部分；驱动电机（302）固定安装在变速箱（301）的侧端面，其电机轴与变速箱（301）内部的电动轴固定连接；转盘（303）固定安装在变速箱（301）的上端面；抓取臂部分固定安装在转盘（303）的转动部分上；抓手部分固定安装在抓取臂部分上；

所述抓取臂部分包括：底部抓取臂（304）、中部抓取臂（305）、顶部抓取臂（306）和轴座（307）；中部抓取臂（305）与底部抓取臂（304）顶端槽口处的转轴固定连接；顶部抓取臂（306）的后端与中部抓取臂（305）顶端的转动部分固定连接；轴座（307）的固定安装在顶部抓取臂（306）槽口处的转轴上；

所述图像采集部分（4）包括：伸缩杆（401）、圆盘（402）、摄像头（403）和信号接收转化器（404）；圆盘（402）的下端面与伸缩杆（401）的顶端固定连接；摄像头（403）固定安装在圆盘（402）的上端面；摄像头（403）上设有信号接收转化器（404）；

通过外力驱动万向轮（103），进而使设备到达需要分类的垃圾站，垃圾放到皮带板（210）的上端面，电机（207）驱动滚轮（208）在滑槽（204）上滚动，进而带动皮带板（210）循环转动；皮带板（210）与顶部滑道（209）滑动连接，垃圾在皮带板（210）上等待抓取；通过抓取驱动电机（309）带动抓取架（308）内部的主动齿轮，进而使左驱动齿轮（310）带动右驱动齿轮（311），然后带动右夹手（312）和左夹手（313）实现抓取和松开的功能，信号接收转化器（404）用来接收图像信息和将图像信息转化为控制信号传输到对应的抓取部分（3），然后通过抓取部分（3）对不同种类的垃圾进行抓取，然后投放到指定的垃圾分类箱。