1.一种检测火车铁轨磨损机器人，包括底板（1）、第一摄像头固定板（2）、两个第一摄像头（3）、第一并联机构底座（4）、六个第一液压缸（5）、第二并联机构底座（6）、固定座（7）、舵机（8）、自锁板固定板（9）、自锁板（10）、两个第二液压缸（11）、自锁机构固定座（12）、测量机构（13）、信号接收器（14）、第二摄像头固定板（15）、两个第二摄像头（16）、第三液压缸（17）、探测摄像头固定板（18）、两个探测摄像头（19）、第二摄像头支撑杆（20）、两个检测部分（21）、两个履带部分（22）、轴（23），其特征在于：所述的底板（1）是个长方形的板子，所述的第一摄像头固定板（2）固定安装在底板（1）上面的中间靠前的位置，所述的两个第一摄像头（3）固定安装在底板（1）前面；所述的第一并联机构底座（4）下面固定安装在底板（1）上面中间位置；所述的六个第一液压缸（5）两两一组，每个第一液压缸（5）的缸体底部铰接安装在第一并联机构底座（4）上侧，第一液压缸（5）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底座（6）下侧；每组第一液压缸（5）中的两个第一液压缸（5）的缸体底部靠在一起，其活塞杆端部分开，两个第一液压缸（5）的轴线且呈V型分布；所述的固定座（7）固定安装在第二并联机构底座（6）上面，在固定座（7）上面设有铰链架；所述的自锁机构固定座（12）底面固定安装在固定座（7）上面靠右的位置，在自锁机构固定座（12）上面设有一个长方形孔，所述的两个第二液压缸（11）的缸体底部固定安装在自锁机构固定座（12）右侧，其活塞杆端部与自锁板固定板（9）固定连接；所述的自锁板（10）的右端固定安装在自锁板固定板（9）的左侧，其左端滑动安装在自锁机构固定座（12）上的长方形孔里；

所述的测量机构（13）包括：测量机构支撑板（1301）、两个测量机构支撑板（1302）、第三液压缸固定座（1303）、自锁孔（1304）、圆孔（1305）、第二摄像头支撑杆固定座（1306）、信号接收器固定座（1307），所述的测量机构支撑板（1301）是一个长方形板子，在其上面中间位置设有信号接收器固定座（1307），所述的信号接收器（14）固定安装在信号接收器固定座（1307）上面；在测量机构支撑板（1301）上面设有第二摄像头支撑杆固定座（1306），所述的第二摄像头支撑杆固定座（1306）在信号接收器固定座（1307）的左侧；所述的第二摄像头支撑杆（20）固定安装在第二摄像头支撑杆固定座（1306）里，在第二摄像头支撑杆（20）上面设有第二摄像头固定板（15），所述的两个第二摄像头（16）固定安装在第二摄像头固定板（15）前面；所述的两个测量机构支撑板（1302）和一个第三液压缸固定座（1303）固定安装在测量机构支撑板（1301）下面，所述的第三液压缸固定座（1303）在两个测量机构支撑板（1302）中间；所述的第三液压缸（17）缸体后端固定安装在第三液压缸固定座（1303）里，其活塞杆端部与探测摄像头固定板（18）上面固定连接，所述的两个探测摄像头（19）固定安装在探测摄像头固定板（18）下面；

四个第五液压缸（2109）均分成两组，每组的缸体后端分别固定安装在两个测量机构支撑板（1302）下面，在两个测量机构支撑板（1302）中间位置设有第三液压缸固定座（1303），在测量机构支撑板（1301）上面左侧的位置设有自锁孔（1304），在测量机构支撑板（1301）左侧端的位置设有圆孔（1305），所述的圆孔（1305）固定安装在轴（23）上面，所述的轴（23）转动安装在固定座（7）上面的铰链架的圆孔里，所述的舵机（8）水平放置，其侧面与固定座（7）固定连接，其电机轴与轴（23）一端通过联轴器固定连接；

所述的检测部分（21）包括检测部分固定板（2101）、两个第一测量杆（2102）、两个第四液压缸（2103）、两个第二测量杆（2104）、五个检测传感器（2105）、两个第一检测轮（2106）、两个第一检测轮外壳（2107）、两个第一检测轮轴（2108）、两个第五液压缸（2109）、第三检测杆（2110）、第六液压缸（2111）、第二检测轮外壳（2112）、第二检测轮轴（2113）、第二检测轮（2114）、两个第七液

压缸（2115），所述的检测部分固定板（2101）是一个长方形板子，在其上面设有三个长方形孔，所述的两个第五液压缸（2109）缸体底端固定安装在测量机构支撑板（1302）下面，其活塞杆端部与检测部分固定板（2101）上面固定连接；所述的第一测量杆（2102）是一个长方形板子，在第一测量杆（2102）外侧设有标记凹槽，在其上面靠下的位置设有一个长方形孔，所述的两个第一测量杆（2102）分别滑动安装在检测部分固定板（2101）的外侧的两个长方形孔里；所述的两个第七液压缸（2115）缸体底端分别固定安装在检测部分固定板（2101）上面，其活塞杆端部分别与两个第一测量杆（2102）后面的支撑板固定连接；所述的两个第四液压缸（2103）的缸体后端分别固定安装在两个第一测量杆（2102）外侧，其活塞杆端部分别与两个第二测量杆（2104）上面的支撑板固定连接，所述的第二测量杆（2104）是一个长方形板子，在其下面设有标记凹槽，所述的两个第一检测轮外壳（2107）分别固定安装在两个第二测量杆（2104）的内侧端，两个第一检测轮（2106）分别固定安装在两个第一检测轮轴（2108）上，所述的两个第一检测轮轴（2108）分别转动安装在两个第一检测轮外壳（2107）上面孔里；所述的五个检测传感器（2105），其中两个分别固定安装在两个第一测量杆（2102）外侧，其位置在第二测量杆（2104）下方，其中两个检测传感器（2105）固定安装在检测部分固定板（2101）上面，其位置分别在两个第一测量杆（2102）外侧，另一个检测传感器（2105）固定安装在检测部分固定板（2101）上面，其位置在第三检测杆（2110）左侧；所述的第三检测杆（2110）是一个长方形的板子，在其右侧设有标记凹槽，所述的第三检测杆（2110）滑动安装在检测部分固定板（2101）上中间的孔里，所述的第六液压缸（2111）缸体后端固定安装在检测部分固定板（2101）上面，其活塞杆端部与第三检测杆（2110）右侧的支撑架固定连接；所述的第二检测轮外壳（2112）固定安装在第三检测杆（2110）下面，所述的第二检测轮轴（2113）转动安装在第二检测轮外壳（2112）上面的孔里，第二检测轮（2114）固定安装在第二检测轮轴（2113）上；

所述的履带部分（22）包括履带（2201）、两个第一履带轮（2202）、两个第二履带轮（2203）、七个第三履带轮（2204）、第一履带轮固定板（2205）、两个伺服电机（2206）、两个伺服电机固定板（2207）、履带支撑板（2208）、履带固定座（2209）、第二履带轮固定板（2210），所述的两个第一履带轮（2202）、两个第二履带轮（2203）和七个第三履带轮（2204）一端转动安装在第一履带轮固定板（2205）上面的孔里，另一端转动安装在第二履带轮固定板（2210）上面的孔里；所述的履带（2201）安装在两个第一履带轮（2202）、两个第二履带轮（2203）和七个第三履带轮（2204）上；所述的两个伺服电机（2206）水平放置，其后面分别固定安装在两个伺服电机固定板（2207）上，其电机轴分别与两个第一履带轮（2202）固定连接，所述的两个伺服电机固定板（2207）内侧固定安装在履带支撑板（2208）两侧；所述的履带支撑板（2208）前端面固定安装在第二履带轮固定板（2210）外侧，所述的履带固定座（2209）下面固定安装在履带支撑板（2208）上面，其上面固定安装在底板（1）的下面；

所述的检测传感器（2105）通过读取第一测量杆（2102）、第二测量杆（2104）和第一检测轮（2106）上面的标记凹槽来得出铁轨磨损程度；

通过两个第一摄像头（3）来探测道路，通过两个履带部分（22）的四个伺服电机（2206）带动四个第一履带轮（2202）进而带动两个履带（2201）来带动机器人在铁轨旁边的路面行驶，通过六个第一液压缸（5）收缩使固定座（7）下降，进而使两个检测部分（21）下降使其处于铁轨上方，通过四个第五液压缸（2109）伸长驱动两个检测部分固定板（2101）向下移动，通过四个第四液压缸（2103）伸长使四个第一检测轮（2106）接触到铁轨两侧，通过两个第六液压缸（2111）收缩使两个第二检测轮（2114）接触到铁轨上面，接着在两个履带部分（22）带动下向前行走，通过十个检测传感器（2105）读取四个第一测量杆（2102）、四个第二测量杆（2104）和两个第三检测杆（2110）外侧的刻度来判断铁轨是否磨损，当检测到铁轨有磨损，通过信号接收器（14）将磨损位置的地点发射出去，当两个第二摄像头（16）检测到有火车时，通过六个第一液压缸（5）、四个第四液压缸（2103）、四个第五液压缸（2109）、两个第六液压缸（2111）和四个第七液压缸（2115）协同工作使四个第一检测轮（2106）和两个第二检测轮（2114）离开铁轨，接着舵机（8）工作，使测量机构（13）顺时针旋转（90）度，然后通过两个第二液压缸（11）收缩使自锁板（10）向左移动，使自锁板（10）伸进自锁孔（1304）里，将测量机构（13）固定住，当火车过去接着按照上面步骤探测。