1.一种印装联动机,包括印刷系统(1)以及装订系统(2),所述装订系统(2)包括输送带(22)以及沿输送带(22)输送方向设置的配页机构(3)以及骑马钉机构(5),所述配页机构(3)设置有多个,所述输送带(22)一侧设置有与配页机构(3)一一对应且用于放置堆叠的页面的纸页放置架(25),所述输送带(22)呈步进设置,所述配页机构(3)包括抓取和释放纸页放置架(25)中页面的第一吸盘组件(31)、带动第一吸盘组件(31)移动和升降从而将纸页放置架(25)中的页面放置于输送带(22)上的驱动组件(32),其特征在于:所述输送带(22)与纸页放置架(25)之间设置有分页机构(7),所述分页机构(7)包括摩擦辊(71)以及收集盒(72),摩擦辊(71)通过辊架(74)设置于输送带(22)的输送架(21)上,辊架(74)底部设置有导柱(73),导柱(73)上套设支撑辊架(74)并使得摩擦辊(71)与第一吸盘组件(31)上的页面底面抵触的第一弹簧(75),第一吸盘组件(31)背对纸页放置架(25)的一端设有抵触摩擦辊(71)上半部分使得第一弹簧(75)收缩的引导片(314),收集盒(72)位于摩擦辊(71)与纸页放置架(25)之间,收集盒(72)位于摩擦辊(71)与纸页放置架(25)之间且用于接收多页。
2.根据权利要求1所述的一种印装联动机,其特征在于:所述输送架(21)上转动安装有第一引导辊(76)和第二引导辊(77),输送架(21)上设置有用于带动第一引导辊(76)和第二引导辊(77)相向转动的导向驱动件(78),第一引导辊(76)位于摩擦辊(71)和收集盒(72)之间且用于将从第一吸盘组件(31)上分离出的页面向收集盒(72)输送,第二引导辊(77)位于收集盒(72)背对第一引导辊(76)的一侧,第一引导辊(76)盒和第二引导辊(77)上设有均布的第一吸附孔(79),第一引导辊(76)和第二引导辊(77)均连接有吸气源,第一吸附孔(79)的孔长方向为引导辊的径向;所述导向驱动件(78)包括第一齿轮(781)、第二齿轮(782)和驱动电机(783),驱动电机(783)设置于输送架(21)上,第一齿轮(781)同轴设置于第一引导辊(76)上,第二齿轮(782)同轴设置于第二引导辊(77)上,驱动电机(783)的输出轴设置有位于第一齿轮(781)和第二齿轮(782)之间的主动齿轮(7831),所述主动齿轮(7831)与第一齿轮(781)和第二齿轮(782)同时连接。
3.根据权利要求2所述的一种印装联动机,其特征在于:所述导柱(73)上螺纹连接有调节片(731),所述第一弹簧(75)一端与调节片(731)抵触,另一端与辊架(74)抵触。
4.根据权利要求1所述的一种印装联动机,其特征在于:所述驱动组件(32)包括平移驱动件(321)与升降驱动件(322),所述平移驱动件(321)包括第一平移气缸,所述第一平移气缸设置于输送架(21)上且沿输送带(22)到纸页放置架(25)方向水平设置,所述第一平移气缸的活塞杆上设置有平移安装块(3211);所述升降驱动件(322)包括第一升降气缸,所述第一升降气缸竖直朝下设置,所述第一升降气缸设置于平移安装块(3211)上,所述第一吸盘组件(31)设置于第一升降气缸的活塞杆上。
5.根据权利要求4所述的一种印装联动机,其特征在于:所述第一吸盘组件(31)包括第一吸盘座(311)、多个第一吸盘(312)以及至少一根吸管(313),多个所述第一吸盘(312)设置于第一吸盘座(311)底面且沿输送带(22)输送方向分布,所述吸管(313)设置于第一吸盘座(311)底面,所述吸管(313)水平且沿输送带(22)输送方向设置,所述第一吸盘(312)和吸管(313)均与吸气源连通,所述吸管(313)管面开设有第二吸附孔,所述吸管(313)位于第一吸盘(312)背对输送带(22)的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种印装联动机,其特征在于:所述纸页放置架(25)上设置有限位组件(6),所述限位组件(6)包括第一限位杆(61)、第二限位杆(62)和第三限位杆(63),第一限位杆(61)一端水平转动设置于纸页放置架(25)上,第一限位杆(61)与纸页放置架(25)之间设置有固定第一限位杆(61)和纸页放置架(25)的第一旋钮(612),另一端向纸页放置架(25)内部延伸,第一限位杆(61)上开设有沿第一限位杆(61)长度方向延伸的调节槽(611),第二限位杆(62)和第三限位杆(63)的一端螺纹连接有滑柱,滑柱滑移连接在调节槽(611)中,滑柱另一端设有用于抵触第一限位杆(61)从而固定滑柱的第二旋钮(641);所述第二限位杆(62)和第三限位杆(63)远离滑柱的一端均设置有纸边限位件(65),所述纸边限位件(65)包括竖直块(651)、水平块(652)以及调高螺杆(653),所述调高螺杆(653)转动安装于第二限位杆(62)和第三限位杆(63)上,所述水平块(652)或竖直块(651)螺纹连接于调高螺杆(653)上,所述水平块(652)与纸页放置架(25)中的页面堆的上表面相抵触,两所述竖直块(651)分别设置于对应的水平块(652)上,其中一个竖直块(651)的侧面于纸页放置架(25)中的页面堆的侧面相抵触,另一竖直块(651)的侧面与前一竖直块(651)所抵触的页面的侧面的相邻侧面相抵触。
7.根据权利要求5所述的一种印装联动机,其特征在于:所述纸页放置架(25)上设置有压纸组件(8),所述压纸组件(8)包括压轮(82)以及提升气缸(81),提升气缸(81)竖直向下地设置在输送架(21)上,提升气缸(81)的活塞杆上设置第二弹簧(86),第二弹簧(86)的底端连接有提升块(83),所述压轮(82)转动安装在提升块(83),所述压轮(82)底部抵触于纸页放置架(25)中的页面堆的上表面。
8.根据权利要求1所述的一种印装联动机,其特征在于:所述输送带(22)背对纸页放置架(25)的一侧设置有套页机构(4),所述输送架(21)上背对纸页放置架(25)的一侧设置有隔板放置架(46)、隔板回收架(47)、隔页放置架(48),隔板(41)呈堆叠状放置于隔板放置架(46)中,所述套页机构(4)包括隔板(41)、将隔板(41)放置于输送带(22)上的页面堆上的第一放置组件(42)、将隔板(41)上方的页面取走并放回的第一抓取组件(43)、将隔板(41)从下方的页面堆上取走并放入隔板回收架(47)的第二抓取组件(44)以及将隔页从隔页放置架(48)拿取并放置于下方的页面堆上的第二放置组件(45)。
9.根据权利要求8所述的一种印装联动机,其特征在于:所述第一放置组件(42)包括第二平移气缸(421)、第二升降气缸(422)、第二吸盘组件(423),第二平移气缸(421)设置于输送架(21)上且沿输送架(21)宽度水平设置,第二升降气缸(422)设置于第二平移气缸(421)的活塞杆上且竖直向下设置,第二吸盘组件(423)设置于第二升降气缸(422)的活塞杆上;
所述第一抓取组件(43)包括第一双向气缸(431)、抓取升降气缸(432)、第二双向气缸(433)以及夹紧片(434),抓取升降气缸(432)竖直向下的设置于输送架(21)上且位于页面堆正上方,第一双向气缸(431)水平设置,第二双向气缸(433)设置有两个且竖直设置,两第二双向气缸(433)分别设置在第一双向气缸(431)的两个活塞杆上,夹紧片(434)设置有两个且呈上下分布,两夹紧片(434)分别设置于第二双向气缸(433)的两个活塞杆上,两夹紧片(434)之间形成夹持隔板(41)上方的页面堆的上下表面的夹持口,隔板(41)上表面设置有水平截面与页面相同的支撑块,支撑块侧面和上表面之间设置有倒角(411),从而形成供下方的夹紧片(434)伸入缺口;所述第二抓取组件(44)结构与第一放置组件(42)相同,所述第二放置组件(45)包括第三吸盘(451)、第三平移气缸(452)、第三升降气缸(453),第三平移气缸(452)水平且沿输送带(22)宽度方向设置,第三升降气缸(453)设置于第三平移气缸(452)的活塞杆上,第三升降气缸(453)竖直向下设置,第三吸盘(451)设置在第三升降气缸(453)的活塞杆上且用于吸取和释放隔板(41)。
10.一种利用如权利要求1所述的印装联动机的印刷装订方法,其特征在于:包括如下步骤:
S1、将纸页进行单页印刷,并将每一页纸页重叠地放置于对应纸页放置架(25)中,利用配页机构(3)进行配页;
S2、配页时,利用分页机构(7)对第一吸盘(312)吸取的纸页进行摩擦分离;
S3、根据套页位置,将隔板放置架(46)放置于对应工位,利用第一放置组件(42)将隔板(41)预先放置于输送带(22)的页面堆中;
S4、将隔板(41)以上页面抓起,拿去隔板(41),并放上隔页,在将抓起的页面放回,得到插好隔页的页面堆;
S5、利用骑马钉机构(5)对页面堆进行装订,得到装订好的印刷品。