1.一种芯棒上胶装置,其特征在于：包括机架以及设置在机架上的涂胶辊、摆臂、第一驱动件和第二驱动件，所述机架顶部设有承装槽且其底部安装有转轴，承装槽内装有胶水且其顶部具有凹槽，所述涂胶辊安装在凹槽内其涂胶辊底部与胶水接触，所述第一驱动件与涂胶辊连接并可驱动涂胶辊旋转，所述摆臂设有两个且分别安装在转轴两端，芯棒的两端分别安装在两个摆臂上，所述第二驱动件与摆臂连接并可驱动摆臂旋转至涂胶辊上方，进行涂胶。

2.根据权利要求1所述的一种芯棒上胶装置,其特征在于：还包括第三驱动件，所述第三驱动件分别设有2个且分别与摆臂连接并可驱动摆臂相互靠近，从而夹取芯棒。

3.根据权利要求1所述的一种芯棒上胶装置,其特征在于：还包括从动辊，所述从动辊与涂胶辊相互平行且间隙设置，从动辊与涂胶辊皮带连接。

4.根据权利要求1所述的一种芯棒上胶装置,其特征在于：所述摆臂中心处设有旋转套，所述芯棒端部插接在旋转套内。

5.根据权利要求1所述的一种芯棒上胶装置,其特征在于：所述凹槽内设有第一轴承，所述涂胶辊的端部安装在第一轴承内。

6.根据权利要求2所述的一种芯棒上胶装置,其特征在于：所述第一驱动件与第二驱动件为电机或旋转气缸，所述第三驱动件为气缸、电缸、油缸或丝杠组件。