1.一种芯棒对心和塞入装置，包括推送机构、顶升机构、等待架、提升机构与上料架，其特征在于：所述上料架与所述等待架分别设置在所述提升机构的左侧与右侧；

所述提升机构包括提升平台、提升气缸与提升气缸支座，所述提升气缸的活塞杆的顶部固定连接所述提升平台的底部，所述提升气缸的底部固定设置在所述提升气缸支座上；

所述顶升机构包括顶升电缸、V型平台与顶升电缸支座，所述V型平台的底部固定连接在所述顶升电缸的活塞杆的顶部，所述顶升电缸固定设置在所述顶升电缸支座上；

所述推送机构设置在所述顶升机构的尾部，所述推送机构包括推送气缸、推送头与推送气缸支座，所述推送头固定连接在所述推送气缸的活塞杆的端部，所述推送气缸固定设置在所述推送气缸支座上；

所述等待架顶部的表面由V型槽面与斜面构成；

所述V型平台上设置有V型面，当所述V型平台上升时，所述V型平台与所述等待架交错。

2.根据权利要求1所述的一种芯棒对心和塞入装置，其特征在于：所述上料架的上表面设置为斜面，所述上料架上表面的端部固定设置挡板。

3.根据权利要求1所述的一种芯棒对心和塞入装置，其特征在于：所述提升平台的上表面设置有至少两根斜肋条，所述斜肋条倾斜的一边在上，所述斜肋条尾部伸出所述提升平台的右侧，当所述提升平台处于最低位置时，所述提升平台处于所述上料架的下方；当所述提升平台上升时，所述提升平台的所述斜肋条与所述上料架相互交错；当所述提升平台处于最高位置时，所述提升平台的高度高于所述等待架的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种芯棒对心和塞入装置，其特征在于：所述推送头上设置有限位槽。