1.一种可实现多级升降和剪叉式伸缩的单车夹具，其特征在于，包括搭载平台支架(1)、多级升降机构(2)、折叠伸缩机构(3)以及夹持机构(4)，所述搭载平台支架(1)上固定有所述多级升降机构(2)，所述多级升降机构(2)下固定连接有所述折叠伸缩机构(3)，所述折叠伸缩机构(3)上连接有所述夹持机构(4)，所述夹持机构(4)还包括夹具安装支架(401)、夹具驱动电机(402)、传动机构(403)以及夹指本体(404)，所述夹具安装支架(401)上固定连接有所述夹具驱动电机(402)；

所述传动机构(403)包括丝杆(4031)、滑套(4032)、夹指支架(4033)、夹指连杆(4034)以及指中轴(4035)，所述夹具驱动电机(402)与丝杆(4031)长度方向的一端活动连接，所述丝杆(4031)长度方向的另一端套接有所述滑套(4032)，所述滑套(4032)内部形成有内螺纹，所述滑套(4032)内部螺纹与所述丝杆(4031)外螺纹配合，所述夹具驱动电机(402)带动所述丝杆(4031)转动，所述滑套(4032)相对于所述丝杆(4031)沿所述丝杆(4031)长度方向运动，所述滑套(4032)连接所述指中轴(4035)，所述指中轴(4035)上铰接有所述夹指连杆(4034)，所述夹指本体(404)铰接所述夹指连杆(4034)，所述夹指支架(4033)铰接所述夹指本体(404)。

2.根据权利要求1所述的一种可实现多级升降和剪叉式伸缩的单车夹具，其特征在于，所述滑套(4032)穿过所述夹指支架(4033)，所述夹指支架(4033)固定连接有导向杆(405)，所述导向杆(405)上套接有导向套(406)，所述导向杆(405)沿所述导向套(406)长度方向运动。

3.根据权利要求1所述的一种可实现多级升降和剪叉式伸缩的单车夹具，其特征在于，所述滑套(4032)远离所述丝杆(4031)一端设置弹块(4036)，所述滑套(4032)与所述指中轴(4035)通过所述弹块(4036)连接，所述弹块(4036)与所述滑套(4032)通过弹簧连接，所述弹块(4036)与所述指中轴(4035)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可实现多级升降和剪叉式伸缩的单车夹具，其特征在于，夹指本体(404)包括指端(4041)、指腹(4042)、指尾(4043)以及橡胶垫(4044)，所述夹指支架(4033)铰接所述指尾(4043)，所述夹指连杆(4034)铰接所述指腹(4042)，所述指端(4041)上设置有所述橡胶垫(4044)。

5.根据权利要求1所述的一种可实现多级升降和剪叉式伸缩的单车夹具，其特征在于，所述丝杆(4031)与所述夹具驱动电机(402)之间设置有减速器(407)，所述减速器(407)通过齿轮配合调节所述丝杆(4031)转动速度。

6.根据权利要求1所述的一种可实现多级升降和剪叉式伸缩的单车夹具，其特征在于，所述多级升降机构(2)包括多级升降板(201)以及驱动器(202)，所述驱动器(202)固定连接所述搭载平台支架(1)，所述多级升降板(201)固定连接所述搭载平台支架(1)，所述驱动器(202)与所述多级升降板(201)通过齿轮配合。

7.根据权利要求6所述的一种可实现多级升降和剪叉式伸缩的单车夹具，其特征在于，所述折叠伸缩机构(3)包括固定轨道(301)以及伸缩架(302)，所述固定轨道(301)固定连接所述多级升降板(201)，所述伸缩架(302)活动连接所述固定轨道(301)，所述伸缩架(302)上固定连接多个所述夹持机构(4)，所述伸缩架(302)沿水平方向伸缩。