1.挂车半自动卷篷布机，包括两侧对称设置的两个下框架(1)和两个纵向移动架(2)，其特征在于：两个所述纵向移动架(2)分别插接在两个下框架(1)内，且纵向移动架(2)的侧边连接有齿条(3)，所述齿条(3)位于下框架(1)的外侧，两个所述下框架(1)前壁之前的上侧通过轴承横向转动安装有驱动轴(4)，所述驱动轴(4)的外壁两侧均设置有驱动齿轮(5)，所述驱动齿轮(5)与齿条(3)位置对应且相啮合，两个所述纵向移动架(2)之间的上侧设置有下夹持辊(8)和上夹持辊(9)，所述下夹持辊(8)位于上夹持辊(9)的下侧，两个所述纵向移动架(2)的上端均设置有纵向调节槽(10)，所述上夹持辊(9)的端部插入纵向调节槽(10)内，所述调节槽(10)的内部设置有定位螺栓(11)，所述定位螺栓(11)与上夹持辊(9)的端部固定连接，两个所述下框架(1)前壁之前的中部和下部均设置有承载辊(12)，所述下框架(1)的前壁通过电机座安装有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出轴上连接有驱动带轮(15)，所述承载辊(12)的外壁端部设置有从动带轮(13)，所述驱动带轮(15)与从动带轮(13)之间通过皮带(16)连接。

2.根据权利要求1所述的挂车半自动卷篷布机，其特征在于：所述驱动轴(4)的一端连接有转动手柄(6)。

3.根据权利要求1所述的挂车半自动卷篷布机，其特征在于：所述下框架(1)的前壁上端螺接有紧固螺栓(7)，所述紧固螺栓(7)延伸至下框架(1)的内部并与纵向移动架(2)的前壁接触。

4.根据权利要求1所述的挂车半自动卷篷布机，其特征在于：所述驱动电机(14)为伺服减速带刹电机。

5.根据权利要求1所述的挂车半自动卷篷布机，其特征在于：两个所述下框架(1)之间的下侧焊接有横梁，两个所述下框架(1)的底部均设置有安装板。