1.一种用于狭窄空间转向的电磁吸附转向装置，包括电磁吸附转向装置，其特征在于：所述电磁吸附转向装置包括固定套筒(11)和内置于固定套筒(11)内的转向机构，所述转向机构按照传动的顺序依次设置有转向电机(21)、主动轴(22)、内花键(23)、外花键(24)、电磁铁延伸轴(26)和电磁铁(25)，所述转向电机(21)安装于固定套筒(11)的一端且动力输出端与主动轴(22)相连接，所述内花键(23)加工成型与主动轴(22)的表面且与外花键(24)配合使用，所述外花键(24)加工成型于电磁铁延伸轴(26)的内端，所述电磁铁延伸轴(26)的内端与主动轴(22)的连接处套嵌有复位弹簧(33)且外端与电磁铁(25)相连接，所述电磁铁(25)安装于固定套筒(11)的另一端，所述电磁铁延伸轴(26)与固定套筒(11)的接触部分安装有滚柱轴承(12)，所述固定套筒(11)的外侧还安装有壳体(31)，位于所述电磁铁(25)位置的壳体(31)端部开设有三组槽口(34)，三组所述槽口(34)内均活动安装有球形滚轮(27)。

2.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间转向的电磁吸附转向装置，其特征在于：所述固定套筒(11)的两端均开设有安装口(35)，所述转向电机(21)的内端位于其中一组安装口(35)内且外端固定于壳体(31)的端部，所述电磁铁(25)位于安装口(35)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于狭窄空间转向的电磁吸附转向装置，其特征在于：位于所述电磁铁(25)位置的壳体(31)内部开设有对接口(36)，所述电磁铁(25)内嵌于对接口(36)内。

4.根据权利要求3所述的一种用于狭窄空间转向的电磁吸附转向装置，其特征在于：所述外花键(24)、电磁铁延伸轴(26)和电磁铁(25)三者之间一体成型且连接处呈直角结构。

5.根据权利要求4所述的一种用于狭窄空间转向的电磁吸附转向装置，其特征在于：所述电磁铁延伸轴(26)的内端穿插于主动轴(22)的内端，所述电磁铁延伸轴(26)与主动轴(22)之间配合使用。

6.根据权利要求5所述的一种用于狭窄空间转向的电磁吸附转向装置，其特征在于：所述主动轴(22)的为三段式结构且包括轴体(37)和加工成型于轴体(37)上的凸块一(38)和凸块二(39)。

7.根据权利要求6所述的一种用于狭窄空间转向的电磁吸附转向装置，其特征在于：所述凸块一(38)与凸块二(39)的外径均小于固定套筒(11)的内径。

8.根据权利要求7所述的一种用于狭窄空间转向的电磁吸附转向装置，其特征在于：所述凸块一(38)和凸块二(39)之间的轴体(37)部位直径小于凸块二(39)的直径，所述凸块二(39)的直径小于凸块一(38)的直径。

9.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间转向的电磁吸附转向装置，其特征在于：三组所述球形滚轮(27)均呈球状结构且球面的高度大于槽口(34)的深度。

10.根据权利要求9所述的一种用于狭窄空间转向的电磁吸附转向装置，其特征在于：三组所述球形滚轮(27)之间呈三角状均匀设置于壳体(31)端部。