1.一种磁吸附行走装置，其特征在于，包括：机体和设置在机体左右两侧的履带行走机构；所述机体包括分别设置在两组所述履带行走机构内侧的导向板；所述履带行走机构包括多组围绕所述导向板的边缘布置的导向组件，且所述导向组件与所述导向板的两侧面分别滚动连接；所述履带行走机构相对于所述机体运动时，所述导向组件能够沿着所述导向板移动；所述机体的左右两侧并位于所述履带行走机构内侧的位置分别设有托轮涨紧机构；所述托轮涨紧机构与所述履带行走机构对应连接，用于涨紧所述履带行走机构中的吸附履带组件；所述托轮涨紧机构包括涨紧悬架、涨紧轮和涨紧调节组件；所述涨紧悬架可摆动地设置在所述导向板上，所述涨紧轮可转动地设置在所述涨紧悬架上，且所述涨紧轮与所述吸附履带组件的内侧配合连接；所述涨紧调节组件用于驱动所述涨紧悬架相对于所述导向板摆动，并由所述涨紧悬架带动所述涨紧轮涨紧所述吸附履带组件；所述履带行走机构包括吸附履带组件；所述吸附履带组件包括驱动链和多块固定板，且多块所述固定板均匀设置在所述驱动链的外侧，所述驱动链用于传动连接所述吸附履带组件中的主动轮和从动轮；所述导向组件与所述固定板对应连接，且所述导向组件的导向结构位于所述固定板的内侧；所述固定板的内侧面与所述导向板的外缘之间留有间隙；所述导向组件包括两组滚动体，两组所述滚动体间隔设置在所述固定板上；所述导向板的边缘位于两组所述滚动体之间，且两组所述滚动体的表面与所述导向板的两侧面对应抵接；所述涨紧调节组件包括调节螺杆、调节法兰和弹性元件；所述调节螺杆的一端与所述机体固定连接，所述涨紧悬架的自由端套设于所述调节螺杆上，所述调节法兰与所述调节螺杆之间螺纹连接；所述弹性元件套设于所述调节螺杆上，且所述弹性元件位于所述涨紧悬架的自由端与所述调节法兰之间；所述涨紧悬架的中部向一侧凸起，所述涨紧轮设置在凸起处。2.根据权利要求1所述的磁吸附行走装置，其特征在于，所述固定板的外侧设置有用于吸附钢结构的磁钢，且所述磁钢与所述固定板一一对应。3.根据权利要求1所述的磁吸附行走装置，其特征在于，所述固定板的外侧设置有至少一组减震垫，用于使所述吸附履带组件缓冲、减震。4.一种磁吸附爬壁机器人，其特征在于，包括权利要求1‑3任一项所述的磁吸附行走装置。