1.一种半挂车悬挂减震装置，包括两个设置在地面上的车轮(1)，其特征在于，两个所述车轮(1)的相对内壁上均转动连接有连接板(2)，两个所述连接板(2)的一侧均设有固定板(4)，所述连接板(2)与固定板(4)之间转动连接有两块传动板(3)，两块所述传动板(3)对称设置，所述连接板(2)上固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)上设有用于横向减震的第一减震机构，所述固定板(4)的侧壁上固定连接有限位块(6)，所述限位块(6)与下端传动板(3)之间设有用于竖直方向减震的第二减震机构，所述第二减震机构内设有用于缓解冲击的缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的一种半挂车悬挂减震装置，其特征在于，所述第一减震机构包括转动连接在固定块(5)上的连接块(7)，所述连接块(7)上固定连接有安装筒(8)，所述安装筒(8)内滑动连接有挡板，所述挡板与安装筒(8)的内底部通过第一弹簧(9)弹性连接，所述挡板上固定连接有贯穿安装筒(8)的推杆(10)，所述推杆(10)的末端与限位块(6)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种半挂车悬挂减震装置，其特征在于，所述第二减震机构包括转动连接在下端传动板(3)上的支撑块(11)，所述支撑块(11)上固定连接有储液筒(12)，所述储液筒(12)内密封滑动连接有滑塞(13)，所述滑塞(13)上端固定连接有贯穿储液筒(12)的导向杆(14)，所述导向杆(14)与储液筒(12)的侧壁上均固定连接有圆盘(15)，两个所述圆盘(15)通过第二弹簧(16)弹性连接。

4.根据权利要求3所述的一种半挂车悬挂减震装置，其特征在于，所述缓冲机构包括设置在储液筒(12)内的液压油，所述滑塞(13)上设有多个缓冲孔(17)。

5.根据权利要求1所述的一种半挂车悬挂减震装置，其特征在于，两个所述固定板(4)之间通过三根支撑柱(18)固定连接，三根所述支撑柱(18)等间距设置。

6.根据权利要求4所述的一种半挂车悬挂减震装置，其特征在于，所述液压油的体积为储液筒(12)体积的三分之二，多个所述缓冲孔(17)沿圆周均匀分布在滑塞(13)上。

7.根据权利要求3所述的一种半挂车悬挂减震装置，其特征在于，所述第一弹簧(9)与第二弹簧(16)的外侧壁均涂有防锈层，所述第二弹簧(16)的弹性系数大于第一弹簧(9)的弹性系数。