1.一种具有自准直光路的红外哈特曼探测器，包括底盘（1）、第一转盘（2）和载板（6），其特征在于：所述第一转盘（2）转动安装于底盘（1）的上侧，且第一转盘（2）的表面均匀固定安装有角架（3），所述角架（3）之间卡接有导轨（4），所述导轨（4）的外部套接有导套（5），所述导套（5）均匀焊接于载板（6）的侧壁上，所述载板（6）上表面的中部转动安装有第二转盘（9），所述第二转盘（9）的上侧固定安装有电动伸缩杆（10），所述电动伸缩杆（10）的上端安装有准直管（11），所述准直管（11）侧壁的末端均匀焊接有卡爪（12），所述卡爪（12）的后端卡接有探测器（13），所述电动伸缩杆（10）、准直管（11）和探测器（13）均通过线路与外部计算机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自准直光路的红外哈特曼探测器，其特征在于：所述第一转盘（2）的表面设有齿条（7），所述载板（6）的两侧设有与齿条（7）相啮合的齿轮（8）。

3.根据权利要求2所述的一种具有自准直光路的红外哈特曼探测器，其特征在于：所述第一转盘（2）、齿轮（8）和第二转盘（9）内均设有与外部计算机电连接的电机。

4.根据权利要求1所述的一种具有自准直光路的红外哈特曼探测器，其特征在于：所述角架（3）的下表面焊接有螺杆（15），所述螺杆（15）螺接于第一转盘（2）的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种具有自准直光路的红外哈特曼探测器，其特征在于：所述底盘（1）的下表面均匀设置有脚垫（14）。

6.根据权利要求1所述的一种具有自准直光路的红外哈特曼探测器，其特征在于：所述角架（3）之间固定安装有定位杆（16）。