1.一种夏克哈特曼探测器高精度质心探测方法，其特征在于，针对暗弱信号，(1)在探测开始、入射光信噪比低时，对夏克哈特曼探测器每个子区域中集到的小光斑进行边缘检测，提取到光斑的边界样本点，即边缘点；

(2)然后，对这些边缘点进行最小二乘法圆拟合得到光斑中心；

(3)以此光斑中心的x和y方向坐标为基准点，代入权重函数公式中，得到这个子区域内每个像素的权重因子，在权重函数中，权重与离开基准点距离成反比，距离越近权重越大；

将该权重因子和子区域内各个像素的光强对应相乘，然后对得到的每个像素的光强加幂，得到加权后的光强分布；

(4)将得到的加权光强分布进行阈值处理，阈值即对每个子区域内光斑的光强排序，取最弱的4个光强值的平均值作为阈值；

(5)最后，按照光斑质心计算公式计算每个光斑的质心坐标。

2.根据权利要求1所述的一种夏克哈特曼探测器高精度质心探测方法，其特征在于，步骤(1)，对每个子区域中集到的小光斑进行边缘检测，是先使用二维高斯函数对图像进行平滑处理，再然后使用拉普拉斯算子来计算零交叉点，最后以零交叉点作为被检测图像的边缘，得到V个光斑边缘的像素点。

3.根据权利要求1或2所述的一种夏克哈特曼探测器高精度质心探测方法，其特征在于，步骤(3)中，依据子区域每个内像素的坐标(xi,j,yi,j)离光斑中心坐标(Cx,circle,k,Cy,circle,k)的远近，计算光强的加权函数Wi,j，公式如下：其中，(x，y)为被测点像素坐标，(Cx,circle,k,Cy,circle,k)为边缘检测得到的光斑中心位置坐标；i取值范围为s×n到n×(s+1)-1，j取值范围为t×n到n×(t+1)-1。

4.根据权利要求1所述的一种夏克哈特曼探测器高精度质心探测方法，其特征在于，步骤(3)中，在利用加权函数Wi,j对高频噪声进行了滤除后，为了降低低频噪声的影响，进一步采用幂指数加权。

5.根据权利要求4所述的一种夏克哈特曼探测器高精度质心探测方法，其特征在于，采用如下公式对子区域内的光斑的光强分布进行处理：I′i,j＝(Ii,j×Wi,j)q        (6)

其中，参数q为幂指数，它是一个大于1的实数，这样就得到了经过加权之后的光强图像；然后，对该光强图像进行阈值处理，得到图像I″i,j：其中，Ith为图像阈值，该阈值与子区域内的光斑的光强分布有关，其取值方法如下：对子区域内光斑的光强排序，取最弱的4个光强值的平均值作为阈值Ith，背景光强起伏或大气湍流扰动等因素导致的光斑亮度不一致时，这种阈值可以很好地克服某些暗的光斑阈值过高的问题，避免固定阈值导致的暗的光斑质心计算误差过大。

6.根据权利要求1所述的一种夏克哈特曼探测器高精度质心探测方法，其特征在于，步骤(5)使用公式(8)计算该子区域的光斑的质心：