1.一种智能楼梯清扫机，主要由清扫机壳(1)、升降机构(2)、清洁装置(3)、升降轮(4)、收集盒(5)、驱动轮(6)、万向轮(7)、硬件智能控制系统(8)；所述的清扫机壳(1)起支撑保护作用；所述的升降机构(2)能垂直升降和水平推送，起爬楼作用，其升降及推送距离皆可调，以适应不同高度和宽度的楼梯；所述的清洁装置(3)起清扫作用；所述的升降轮(4)在爬楼过程中辅助爬楼，起支撑作用；所述的收集盒(5)起收集垃圾作用；所述的驱动轮(6)起驱动清扫机壳(1)移动清扫作用；所述的万向轮(7)能调节方向；所述的硬件智能控制系统(8)起自动控制作用。

2.根据权利要求1所述的一种智能楼梯清扫机，其特征是：所述的清扫机壳(1)内设有导轨三(10)；导轨三(10)左右对称分布于清扫机壳(1)内。

3.根据权利要求1所述的一种智能楼梯清扫机，其特征是：所述的升降机构(2)左右对称分布于清扫机壳(1)内，由固定杆(20)、销钉(21)、导轨一(22)、滑块(23)、曲柄一(240)、曲柄二(241)、导轨二(25)、限位挡板(26)、齿条(27)、齿轮一(28)、直线电机(29)、直线电机推杆(291)、滚轮滑块(210)、连杆(211)、连杆滑块(212)、防滑片(213)、电机二(214)组成；

固定杆(20)能固定左右两边的升降机构(2)以保持平行；销钉(21)分布于升降机构(2)上，用于连接各个部件；导轨一(22)与导轨三(10)配合连接；直线电机推杆(291)、滚轮滑块(210)、连杆滑块(212)通过连杆销钉(21)连接；滑块(23) 为两个，可以在导轨一(22)、导轨三(10)上水平移动；滚轮滑块(210)为两个，均分布在导轨二(25)上实现水平移动；导轨二(25)一端装有限位挡板(26)，导轨二(25)上方设有齿条(27)；齿条(27)与齿轮一(28)配合；

曲柄一(240)通过销钉(21)固定在导轨一(22)上，曲柄二(241)通过销钉(21)固定在连杆滑块(212)上，曲柄二(241)下方设有防滑片(213)，用于增大与地面的摩擦；曲柄一(240)和曲柄二(241)通过销钉(21)连接；连杆(211)通过销钉(21)固定在连杆滑块(212)上。

4.根据权利要求1所述的一种智能楼梯清扫机，其特征是：所述的清洁装置(3)由清扫机构(30)和旋转毛刷(31)组成；清扫机构(30)设有两个，左右对称分布于收集盒(5)两侧，旋转方向相反，由清洁滚轮外壳(300)、齿轮二(301)、齿轮三(302)、清扫机构电机(303)、基座(304)、清洁滚轮(305)组成；清洁滚轮外壳(300)为弧状，清洁滚轮外壳(300)上方设有弧形口(3001)，通过螺钉(3002)安装在清扫机壳(1)上；弧形口(3001)与收集盒侧开口(53)相接触；清洁滚轮(305)设在清洁滚轮外壳(300)下方，为八字形，向内凹略带弧度，并由清扫机构电机(303)、齿轮二(301)、齿轮三(302)驱动；齿轮二(301)和齿轮三(302)啮合；清扫机构电机(303)置于基座(304)上方；基座(304)通过螺钉(3002)固定于清洁滚轮外壳(300)两端上方；旋转毛刷(31)设有4个，对称置于清扫机壳(1)底部四角，由电机五(310)驱动，能清扫角落垃圾。

5.根据权利要求1所述的一种智能楼梯清扫机，其特征是：所述的升降轮(4)设在清扫机壳(1)底部，由直线电机四(40)驱动。

6.根据权利要求1所述的一种智能楼梯清扫机，其特征是：所述的收集盒(5)设有滑盖(51)、侧开口(53)；滑盖(51)设在收集盒下方，通过挡块(52)连接，可打开和关闭；挡块(52)设有两个；侧开口(53)与弧形口(3001)相接触。

7.根据权利要求1所述的一种智能楼梯清扫机，其特征是：所述的驱动轮(6)设有两个，对称安装在清扫机壳(1)底部，由驱动轮电机(61)、齿轮四(63)驱动；驱动轮电机(61)可调速；驱动轮电机(61)、齿轮四(63)之间设有固定带(62)。

8.根据权利要求1所述的一种智能楼梯清扫机，其特征是：所述的万向轮(7)通过螺轩(71)固定于支座(72)上；支座(72)设在清扫机壳(1)底部。

9.根据权利要求1所述的一种智能楼梯清扫机，其特征是：所述的硬件智能控制系统(8)安装于清扫机壳(1)底部，由微控制器(81)、超声波传感器(82)、红外传感器(83)、驱动器一(84)、驱动器二(85)、驱动器三(86)组成；红外传感器(83)设有2个，左右对称分布在清扫机壳(1)底部，起避障作用；超声波传感器(82)设有2个，左右对称分布于清扫机壳(1)底部，起测距作用；驱动器一(84)控制驱动轮电机(61)、驱动器二(85)控制清扫机构电机(303)和控制电机五(310)、驱动器三(86)直线电机(29)和电机二(214)。