1.一种剔除键盘不良键帽的装置,其特征在于:包括AOI设备、入料输送模组、顶键输送模组、翻转夹爪、顶键模组、出料输送模组和机架模组,所述机架模组上设有外壳,所述入料输送模组、顶键输送模组、翻转夹爪、顶键模组和出料输送模组设于机架模组内,所述入料输送模组包括输入皮带和调速电机一,所述输入皮带和AOI设备对接,所述调速电机一连接设于输入皮带上,所述顶键输送模组设于入料输送模组一侧,所述顶键输送模组包括上下平行设置的承载轨道,所述承载轨道设有带法兰轴承与等高螺丝组成的转轴,所述转轴连接有片基带,所述翻转夹爪设于承载轨道上两侧,所述翻转夹爪设有两组,所述翻转夹爪通过六角棒连接,所述翻转夹爪上设有步进电机,所述顶键模组包括龙门架组、高速汽缸组和直线模组,所述龙门架组设于承载轨道两侧,所述直线模组包括X轴模组和Y轴模组,所述X轴模组和Y轴模组设于龙门架组上,所述高速汽缸组包括顶键气缸、顶键侧推气缸、顶键压料气缸和顶键阻挡气缸,所述顶键气缸设于龙门架组上,所述顶键侧推气缸、顶键压料气缸和顶键阻挡气缸设于承载轨道上。
2.根据权利要求1所述的一种剔除键盘不良键帽的装置,其特征在于:所述出料输送模组包括输出皮带和调速电机二,所述输出皮带设于承载轨道末端一侧,所述调速电机二连接设于输出皮带上。
3.根据权利要求2所述的一种剔除键盘不良键帽的装置,其特征在于:所述承载轨道包括固定端与移动端,所述移动端设有直线导轨,可调节宽度,所述移动端上通过六角棒连接设有步进调节电机,使两组轨道可同时输送且宽度可随意调整。
4.根据权利要求3所述的一种剔除键盘不良键帽的装置,其特征在于:所述机架模组上设有人机操作面板、手轮控制器及按钮控制开关。
5.根据权利要求4所述的一种剔除键盘不良键帽的装置,其特征在于:所述输入皮带上设有入口推送气缸,所述入口推送气缸一侧设有入口推送气缸挡片。
6.根据权利要求5所述的一种剔除键盘不良键帽的装置,其特征在于:所述承载轨道入口处设有入口阻挡气缸。
7.根据权利要求6所述的一种剔除键盘不良键帽的装置,其特征在于:所述承载轨道入口处设有入料旋转输送轨道,所述入料旋转输送轨道上连接设有入料旋转电机,所述承载轨道出口处设有出料旋转输送轨道,所述出料旋转输送轨道上连接设有入出料旋转电机。