1.一种擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人包括：

机器人本体，包括内部具腔室的壳体(10)；

行走机构，用于驱动所述机器人本体朝设定方向移动；所述行走机构包括履带轮(21)、安装在所述履带轮(21)上且突出于所述壳体(10)底部平面的履带(22)以及用于驱动所述履带轮的电机(23)；

清洗机构，所述清洗机构包括沿所述壳体(10)的底部周缘设置有清洁布条(31)；

吸附机构，设置在所述壳体(10)的底部，用于在所述壳体(10)的底部、所述清洗机构与被吸附面形成腔室后，将该腔室抽吸成负压腔，以使得所述机器人本体吸附在所述被吸附面上；所述吸附机构包括设置在所述壳体(10)底部的排气孔(41)以及设置在所述排气孔(41)处并与所述排气孔(41)连通的离心风机(42)或真空泵，所述离心风机(42)或真空泵位于所述壳体(10)内；

控制器，分别与所述行走机构、所述吸附机构连接，并控制其工作状态。

2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人还包括设置在所述壳体(10)底部周缘的复位开关(50)，所述复位开关(50)突出于所述壳体(10)的底部平面，用于启动和停止运行所述行走机构。

3.根据权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于，所述复位开关(50)设置为四个，四个所述复位开关(50)串联后与所述控制器连接。

4.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，擦窗机器人还包括测速传感器(60)，所述测速传感器(60)与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述履带轮(21)设置为两个，所述电机(23)驱动其中一个履带轮(21)。

6.根据权利要求5所述的擦窗机器人，其特征在于，所述行走机构设置为两个。

7.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述清洁布条(31)的厚度为H，所述履带轮(21)突出于所述履带(22)距离所述壳体(10)的底部的距离为M，其中H≥M。

8.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人还包括避障传感器；所述避障传感器与所述控制器电连接；所述避障传感器用于检测障碍物并产生障碍信号，所述控制器响应于所述障碍信号以控制所述行走机构改变机器人主体的移动方向。

9.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述壳体(10)的侧面设置握把(70)。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人包括设置在所述壳体(10)内的主动力电源和备用动力电源。