1.光路自清洁的传感器，包括传感器主体(1)，其特征在于，所述传感器主体(1)的两端分别设有发射接收端(2)和反射端(4)，所述传感器主体(1)和发射接收端(2)之间连接有连接座(3)，所述连接座(3)内开凿有一对透光孔(301)，所述连接座(3)远离传感器主体(1)的一侧内设有透镜(302)，所述透镜(302)与连接座(3)之间连接有密封防漏机构(5)，所述透镜(302)远离发射接收端(2)的一面上连接有透明加热膜(303)，所述连接座(3)内设有控制器(304)，所述透明加热膜(303)与控制器(304)电性连接。

2.根据权利要求1所述的光路自清洁的传感器，其特征在于，所述传感器主体(1)内设有一对光路，所述传感器主体(1)上贯通开凿有与光路相匹配的检测气室，所述光路与透光孔(301)相对应。

3.根据权利要求1所述的光路自清洁的传感器，其特征在于，所述发射接收端(2)内设有一对激光器存储腔(201)，所述激光器存储腔(201)与透光孔(301)相匹配。

4.根据权利要求1所述的光路自清洁的传感器，其特征在于，所述反射端(4)内设有反射腔(401)，所述反射腔(401)内安装有陶瓷加热片(402)，所述陶瓷加热片(402)远离传感器主体(1)的一面上连接有垫片(403)，所述反射端(4)上连接有压块(404)，所述压块(404)与反射端(4)之间连接有螺栓。

5.根据权利要求1所述的光路自清洁的传感器，其特征在于，所述密封防漏机构(5)包括安装件(501)，所述安装件(501)为橡胶材质，所述连接座(3)内滑动连接有滑动杆(502)，所述连接座(3)上设有与滑动杆(502)相匹配的滑动槽，所述滑动杆(502)靠近安装件(501)的一端上连接有接触板(503)，所述连接座(3)上设有与接触板(503)相匹配的卡合槽。

6.根据权利要求5所述的光路自清洁的传感器，其特征在于，所述接触板(503)远离安装件(501)的一面上连接有一对密封块，所述连接座(3)上设有与密封块相匹配的密封槽，所述滑动槽、卡合槽与密封槽均相连通。

7.根据权利要求5所述的光路自清洁的传感器，其特征在于，所述滑动杆(502)远离安装件(501)的一端上连接有密封挤压板(504)，所述连接座(3)内设有与密封挤压板(504)相匹配的活动腔(305)，所述滑动杆(502)的侧壁上连接有限位块(505)，所述限位块(505)与连接座(3)之间连接有弹簧(506)，所述连接座(3)上设有与限位块(505)相匹配的限位槽，所述限位槽与活动腔(305)和卡合槽均相连通。

8.根据权利要求1所述的光路自清洁的传感器，其特征在于，所述连接座(3)内设有气囊(507)，所述气囊(507)与活动腔(305)之间连接有输气管(508)，所述活动腔(305)内部通过输气管(508)与气囊(507)内部相连通。

9.终端，包括用于获取尾气检测信号的光路自清洁的传感器。

10.车辆，包括设置于车辆排气管内的光路自清洁的传感器，所述光路自清洁的传感器与排气管的排气方向垂直设置。