1.一种移动终端内置传感器性能测试方法，其特征在于，所述方法包括：设置移动终端内置传感器的预设采样频率，以使所述传感器按照所述预设采样频率进行采样，得到预设采样时长的第一实际采样数据；

根据所述第一实际采样数据计算所述传感器的实际采样频率；

判断所述实际采样频率与所述预设采样频率之间的频率误差值是否超出第一预设误差范围；

当所述频率误差值在所述第一预设误差范围内时，逐级提高所述预设采样频率，直至测得的实际采样频率与所述预设采样频率之间的频率误差值超出所述第一预设误差范围，将当前的预设采样频率作为所述传感器的最大采样频率；

判断所述传感器的最大采样频率是否满足预设要求；

当所述最大采样频率满足所述预设要求，保存所述移动终端的型号及所述移动终端内置传感器的所述最大采样频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一实际采样数据包括第一样本数据及第二样本数据，其中，所述第一样本数据为开始采样时刻至第一预设时刻所采集的样本数据，所述第二样本数据为所述第一预设时刻至结束采样时刻所采集的样本数据，所述判断所述实际采样频率与所述预设采样频率之间的频率误差值是否超出第一预设误差范围，包括：根据所述第一样本数据计算第一采样频率，根据所述第二样本数据计算第二采样频率；

计算所述第一采样频率与所述预设采样频率之间的第一频率误差值；

计算所述第二采样频率与所述预设采样频率之间的第二频率误差值；

根据所述第一频率误差值、所述第二频率误差值及权重分配系数计算所述频率误差值；

判断所述频率误差值是否超出所述第一预设误差范围。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述保存所述移动终端的型号及所述移动终端内置传感器的所述最大采样频率之后，所述方法还包括：获取所述传感器在所述最大采样频率下采集到的第二实际采样数据；

根据所述第二实际采样数据计算所述传感器的实际采样精度；

判断所述实际采样精度与预设采样精度之间的精度误差值是否超出第二预设误差范围；

当所述精度误差值在所述第二预设误差范围内时，保存所述传感器在所述最大采样频率下的采样精度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二实际采样数据包括第三样本数据及第四样本数据，其中，所述第三样本数据为开始采样时刻至第二预设时刻所采集的样本数据，所述第四样本数据为所述第二预设时刻至结束采样时刻所采集的样本数据，所述判断所述实际采样精度与预设采样精度之间的精度误差值是否超出第二预设误差范围的方法，包括：根据所述第三样本数据计算第一采样精度，根据所述第四样本数据计算第二采样精度；

计算所述第一采样精度与所述预设采样精度之间的第一精度误差值；

计算所述第二采样精度与所述预设采样精度之间的第二精度误差值；

根据所述第一精度误差值、所述第二精度误差值及权重计算所述精度误差值；

判断所述精度误差值是否超出所述第二预设误差范围。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，在所述保存所述移动终端的型号及所述移动终端内置传感器的所述最大采样频率之后，所述方法还包括：获取不同的所述预设采样频率所对应的所述移动终端的功耗；

制作所述移动终端随所述预设采样频率的变化而生成的功耗曲线；

根据所述功耗曲线确定所述传感器的最佳采样频率，所述移动终端在所述最佳采样频率下的功耗最低。

6.一种移动终端内置传感器性能测试装置，其特征在于，所述装置包括：设置单元，用于设置移动终端内置传感器的预设采样频率，以使所述传感器按照所述预设采样频率进行采样，得到预设采样时长的第一实际采样数据；

第一计算单元，用于根据所述第一实际采样数据计算所述传感器的实际采样频率；

第一判断单元，用于判断所述实际采样频率与所述预设采样频率之间的频率误差值是否超出第一预设误差范围；

测试单元，用于当所述实际采样频率在所述第一预设误差范围内时，逐级提高所述预设采样频率，直至测得的实际采样频率与所述预设采样频率之间的频率误差值超出所述第一预设误差范围，将当前的预设采样频率作为所述传感器的最大采样频率；

第二判断单元，用于判断所述传感器的最大采样频率是否满足预设要求；

第一保存单元，用于当所述最大采样频率满足所述预设要求，保存所述移动终端的型号及所述移动终端内置传感器的所述最大采样频率。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一获取单元，用于获取所述传感器在所述最大采样频率下采集到的第二实际采样数据；

第二计算单元，用于根据所述第二实际采样数据计算所述传感器的实际采样精度；

第三判断单元，用于判断所述实际采样精度与预设采样精度之间的精度误差值是否超出第二预设误差范围；

第二保存单元，用于当所述精度误差值在所述第二预设误差范围内时，保存所述传感器在所述最大采样频率下的采样精度。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二获取单元，用于获取不同的所述预设采样频率所对应的所述移动终端的功耗；

制作单元，用于制作所述移动终端随所述预设采样频率的变化而生成的功耗曲线；

确定单元，用于根据所述功耗曲线确定所述传感器的最佳采样频率，所述移动终端在所述最佳采样频率下的功耗最低。

9.一种计算机非易失性存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其特征在于，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5任意一项所述的移动终端内置传感器性能测试方法。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，其特征在于：所述程序指令被处理器加载并执行时实现权利要求1至5任意一项所述的移动终端内置传感器性能测试方法的步骤。