1.一种碳管插层氮掺杂碳包覆钴颗粒催化剂的制备方法，其特征在于，包括以下制备步骤：

（1）将钴盐、氮源、碳源加入去离子水中进行分散，初步溶解得到预溶解液；

（2）将预溶解液进行油浴回流反应；

（3）将油浴反应后的产物降至室温后冷冻干燥；

（4）将冷冻干燥后的产物进行梯度热处理，制备得到碳管插层氮掺杂碳包覆钴颗粒催化剂。

2.根据权利要求1所述的一种碳管插层氮掺杂碳包覆钴颗粒催化剂的制备方法，其特征在于，步骤（1）中所述钴盐包括醋酸钴、硫酸钴和硝酸钴中的一种或多种，所述氮源包括尿素、二氰二胺和三聚氰胺的一种或多种，所述碳源包括葡萄糖、淀粉或纤维素中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的一种碳管插层氮掺杂碳包覆钴颗粒催化剂的制备方法，其特征在于，步骤（1）中所述氮源与碳源的质量比为1:0.15‑0.4。

4.根据权利要求1所述的一种碳管插层氮掺杂碳包覆钴颗粒催化剂的制备方法，其特征在于，步骤（1）中所述氮源与钴盐的质量比为1:0.05‑0.2。

5.根据权利要求1所述的一种碳管插层氮掺杂碳包覆钴颗粒催化剂的制备方法，其特征在于，步骤（1）中所述分散为在50‑100KHZ下超声分散10‑15min。

6.根据权利要求1所述的一种碳管插层氮掺杂碳包覆钴颗粒催化剂的制备方法，其特征在于，步骤（2）中所述回流反应为在140‑160˚C下油浴5‑10h。

7.根据权利要求1所述的一种碳管插层氮掺杂碳包覆钴颗粒催化剂的制备方法，其特征在于，步骤（3）中所述冷冻干燥为冷阱温度‑50 ‑60˚C。

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8.根据权利要求1所述的一种碳管插层氮掺杂碳包覆钴颗粒催化剂的制备方法，其特征在于，步骤（4）中所述气体氛围为氮气、氩气氛围。

9.根据权利要求1所述的一种碳管插层氮掺杂碳包覆钴颗粒催化剂的制备方法，其特‑1

征在于，步骤（4）中所述梯度热处理为：将冷冻干燥后的产物以3‑8˚Cmin 的升温速率从室‑1

温升至300‑400˚C，保温2‑2.5h后，自然降至室温，随后以1‑3˚Cmin 的升温速率从室温升至

700‑900˚C，保温1‑2h。

10.如权利要求1‑9任一制备方法制备得到的碳管插层氮掺杂碳包覆钴颗粒催化剂在燃料电池阴极中的应用。