1.一种微电机转子动平衡机,其特征在于:包括机架(1)、检测机构(4)、校正机构(5)、置料架(25)以及转运机构(3);
所述检测机构(4)连接所述机架(1),用于驱动转子转动,并检测转子及扇叶(03)的动平衡,且转子的旋转轴(01)水平;
所述校正机构(5)连接所述机架(1),用于铣削转子中铁芯(02)的外周;
所述置料架(25)连接所述机架(1),用于供转子放置;
所述转运机构(3)连接所述机架(1),用于夹取转子,并将转子放置于所述检测机构(4)、校正机构(5)和置料架(25)上;
所述检测机构(4)包括驱动组件(41)、压力传感器(43)以及位置传感器(44);
所述驱动组件(41)连接所述机架(1),用于驱动转子转动;
所述压力传感器(43)连接所述机架(1),所述压力传感器(43)的上端承托转子,并检测来自转子的压力;
所述位置传感器(44)连接所述机架(1),所述位置传感器(44)位于扇叶(03)的一侧,并检测叶片(04)的位置;
扇叶(03)包括周向等间隔设置的N个叶片(04),每个叶片(04)经过位置传感器(44)时,位置传感器(44)向控制器发送一个信号,控制器每接收到一个信号,其计数值+1,且计数值以1‑N为一个循环;在转子转动过程中,压力传感器(43)将压力值发送至控制器,且压力值与计数值一一对应,进而计算得出质心的位置。
2.根据权利要求1所述的微电机转子动平衡机,其特征在于:所述检测机构(4)设有两个,一个所述检测机构(4)用于检测转子及扇叶(03)的动平衡,另一个所述检测机构(4)用于检测铣削后的转子及扇叶(03)的动平衡。
3.根据权利要求1所述的微电机转子动平衡机,其特征在于:所述转运机构(3)包括滑移座(31)、转动臂(32)以及夹持件(33);
所述滑移座(31)沿竖直方向滑动连接所述机架(1);
所述转动臂(32)转动连接所述滑移座(31),且转动轴线竖直;
所述夹持件(33)并排设有两个,并沿水平方向滑动连接于所述转动臂(32)的下端;两个所述夹持件(33)相对靠近,以夹持于转子外周。
4.根据权利要求3所述的微电机转子动平衡机,其特征在于:所述转动臂(32)设有多个,多个所述转动臂(32)之间固定连接,且所有所述转动臂(32)的转动轴线重合,每个所述转动臂(32)的下端均滑动连接有两个所述夹持件(33)。
5.根据权利要求1所述的微电机转子动平衡机,其特征在于,还包括连接所述机架(1)的输送机构(2),所述输送机构(2)包括输送辊(21)、链传动组件(22)以及支撑架(23);
所述输送辊(21)水平设置,并排设有多个;
所述链传动组件(22)包括链轮以及链条,链轮同轴连接所述输送辊(21),链条绕设于链轮上;
所述支撑架(23)连接所述链条的链节,并位于链条的外周,所述支撑架(23)背离链条一端设有嵌槽(231),所述嵌槽(231)的侧壁用于抵接转子中转轴(01)的外周;
所述链传动组件(22)设有两个,并分别连接于所述输送辊(21)的两端;两个链条上均连接有所述支撑架(23);
所述置料架(25)位于两个链条之间,且所述置料架(25)沿竖直方向滑动连接机架(1)。
6.根据权利要求5所述的微电机转子动平衡机,其特征在于:所述输送机构(2)还包括顶料架(26)、缓存架(27)以及铰接杆(28);
所述顶料架(26)位于两个链条之间,沿竖直方向滑动连接所述机架(1);
所述缓存架(27)连接所述机架(1),位于所述顶料架(26)沿转子输送方向的一侧,并位于链条的上方;
所述铰接杆(28)并排设有两个,转动连接所述缓存架(27),且转动轴线水平并垂直转子的输送方向;
所述铰接杆(28)的一端延伸至顶料架(26)的上方,且所述铰接杆(28)的下端面用于抵接转子中转轴(01)的外周上端;所述顶料架(26)移动至最高点时,所述铰接杆(28)脱离转轴(01)。
7.根据权利要求6所述的微电机转子动平衡机,其特征在于,所述缓存架(27)包括并排设置的竖板,所述竖板的上端倾斜设置,且所述竖板的上端用于抵接转子中转轴(01)的外周;
所述铰接杆(28)的一端转动连接于竖板较高的一端;
所述竖板上还设有限位件(272),所述限位件(272)位于铰接杆(28)的下方;
所述铰接杆(28)在自身重力作用下抵接限位件(272)时,所述铰接杆(28)的上端面与竖板的上端面平齐,且所述铰接杆(28)的另一端延伸至顶料架(26)的上方。
8.根据权利要求5所述的微电机转子动平衡机,其特征在于:所述置料架(25)上设有定位槽(251),所述定位槽(251)贴合铁芯(02)的外周;
所述输送机构(2)还包括调节块(24);
所述调节块(24)固定连接所述机架(1),位于一个链条的上方;
两个所述支撑架(23)位于调节块(24)的同一侧;
所述调节块(24)朝向支撑架(23)的侧壁设为导向面(241),且所述导向面(241)至支撑架(23)的间距沿转子输送方向逐渐减小,所述导向面(241)用于抵接转子中转轴(01)的端部。