1.一种浮态制造过程变形检测装置，其特征在于，包括定位导轨、辅助导轨、测量车和数据处理模块；

所述定位导轨和所述辅助导轨相互平行设置并分别设在待检测焊缝两侧的两个焊件上，所述定位导轨和所述辅助导轨之间形成检测区域；

所述测量车包括车架以及设在所述车架上的驱动单元、校准单元和三维轮廓仪；

所述车架的左右两侧分别设有主动滚轮和从动滚轮，所述主动滚轮在所述定位导轨上滚动，所述从动滚轮在所述辅助导轨上滚动，所述车架的一侧还设有两个定位架，两个所述定位架分别位于所述主动滚轮的前后两侧，两个所述定位架均套设于所述定位导轨的外侧，并与所述定位导轨滑动配合；

所述校准单元用于检测所述定位导轨与所述辅助导轨之间的相对运动；

所述驱动单元用于驱动所述主动滚轮正转或反转；

所述三维轮廓仪用于对检测区域进行三维轮廓的扫描；

所述数据处理模块与所述测量车通过有线/无线的方式连接，所述数据处理模块通过校准单元测量得到的绝对变化值来构建基准，来对检测区域的三维轮廓扫描结果进行处理，得出焊缝两侧的两个焊件之间的相对变形程度和两个焊件各自的绝对变形程度。

2.根据权利要求1所述的一种浮态制造过程变形检测装置，其特征在于，还包括多个第一固定座和多个第二固定座，多个所述第一固定座前后设置，所述定位导轨设在前后相邻设置的两个所述第一固定座之间，所述辅助导轨设在前后相邻设置的两个所述第二固定座之间，所述第一固定座和所述第二固定座均为磁力底座。

3.根据权利要求2所述的一种浮态制造过程变形检测装置，其特征在于，所述定位导轨的数量为多个，多个所述定位导轨前后相接，前后相邻两个所述定位导轨均卡设于同一个所述第一固定座上；

所述辅助导轨的数量为多个，多个所述辅助导轨前后相接，前后相邻两个所述辅助导轨均卡设于同一个所述第二固定座上。

4.根据权利要求3所述的一种浮态制造过程变形检测装置，其特征在于，所述第一固定座的顶部设有第一凸条，所述定位导轨前后两端的底部均开设有第一凹槽，所述定位导轨通过其前后两端的第一凹槽分别与前后相邻设置的所述第一固定座上的第一凸条对应；

所述第二固定座的顶部设有第二凸条，所述辅助导轨前后两端的底部均开设有第二凹槽，所述辅助导轨通过其前后两端的第二凹槽分别与前后相邻设置的所述第二固定座上的第二凸条对应；

所述第一凹槽的长度为所述第一凸条长度的一半，所述第二凹槽的长度为所述第二凸条长度的一半。

5.根据权利要求1所述的一种浮态制造过程变形检测装置，其特征在于，所述校准单元包括姿态传感器和倾角传感器，所述姿态传感器和所述倾角传感器均设在所述车架上；所述驱动单元包括驱动电机和编码器，所述驱动电机的转轴分别与所述编码器的检测端以及所述主动滚轮连接。

6.根据权利要求1所述的一种浮态制造过程变形检测装置，其特征在于，所述数据处理模块设在所述车架上。

7.一种如权利要求2‑4任一项所述的浮态制造过程变形检测装置的安装方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A1：清扫第一固定座和第二固定座安装的区域以及检测区域上的焊接熔渣和杂物；

步骤A2：对检测区域进行量测得出第一固定座和第二固定座的设置区域，对第一固定座的设置区域画置第一粗定位点和第一定位区，对第二固定座的设置区域画置第二粗定位点和第二定位区；

步骤A3：分别将第一固定座和第二固定座置放在第一定位区和第二定位区上；

步骤A4：将定位导轨安装在前后设置的两个第一固定座之间，采用激光测距仪校准定位导轨，保证前后设置的两个第一固定座保持平行，并保证定位导轨与待检测焊缝保持平行，定位导轨校准后，打开第一固定座的磁力开关使其通过磁力吸附在第一定位区上；

步骤A5：将辅助导轨安装在前后设置的两个第二固定座之间，采用激光测距仪校准辅助导轨，保证前后设置的两个第二固定座保持平行，并保证辅助导轨与待检测焊缝以及定位导轨保持平行，辅助导轨校准后，打开第二固定座的磁力开关使其通过磁力吸附在第二定位区上；

步骤A6：将测量车的两个定位架套至定位导轨上，使主动滚轮和被动滚轮分别位于定位导轨和辅助导轨上。

8.根据权利要求7所述的一种浮态制造过程变形检测装置的安装方法，其特征在于，还包括步骤A7：重复步骤A1～步骤A5的操作，对多个第一个固定座、多个第二固定座、多个定位导轨和多个辅助导轨的安装，以延长检测区域。

9.一种如权利要求1‑6任一项所述的浮态制造过程变形检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤B1：启动数据处理模块，获取测量车在当前位置下的焊缝及两个焊件的三维轮廓的扫描结果以及测量车的三维姿态和倾角，进行校准；

步骤B2：设定测量移动速度、检测区域的长度以及是否往复测量，启动测量车的驱动单元；

步骤B3：判断设定的测量移动速度和检测区域的长度是否为0，若设定的测量移动速度和移动距离为0，执行步骤B4；

若设定的测量移动速度和检测区域的长度为大于0，则执行步骤B5；

步骤B4：驱动单元不动作，数据处理模块获取测量车在当前位置下的焊缝及两个焊件的三维轮廓的扫描结果以及测量车的三维姿态和倾角，从而得出待检测焊缝两侧的两个焊件之间在当前位置的相对变形程度和两个焊件各自的绝对变形程度，完成检测；

步骤B5：驱动单元驱动测量车以相应的移动速度在检测区域内移动，数据处理模块获取测量车在移动过程中每一位置的焊缝及两个焊件的三维轮廓的扫描结果以及测量车的三维姿态和倾角，来形成测量区域内的三维轮廓图，从而得出在整个检测区域下焊缝两侧的两个焊件之间的相对变形程度和两个焊件各自的绝对变形程度；

判断是否设置往复测量，若否，则完成检测，若是，则继续执行步骤B6；

步骤B6：驱动单元驱动测量车以相应的移动速度在相应的移动距离上往复移动，从而对焊缝两侧的两个焊件之间的相对变形程度和两个焊件各自的绝对变形程度进行长期监测,以判断应力变形的长期变化过程。